特許

J-GLOBAL ID：200903044388464235

無人搬送車装置

発明者： 石田 真澄 ,  後藤 信幸 ,  各務 康雄 ,  深尾 郁雄
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 葛野 信一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-144102
公開番号（公開出願番号）：特開平6-078410
出願日： 1993年06月16日
公開日（公表日）： 1994年03月18日
要約：

【要約】【目的】 移載ステイションで充電し、充電中も移載動作可能な無人搬送車装置を得る。【構成】 移載ステイションに安定化電源(10)を有する充電装置(6)を設ける。そして無人搬送車(1)を移載ステイションに停止して充電装置(6)からバッテリ(2)に充電し、また、無人搬送車(1)の駆動部(16)を切替スイッチ(17)により充電装置(6)の安定化電源(10)に接続する。これにより、無人搬送車(1)バッテリ(2)の充電中は、移載装置が安定化電源(10)により動作するため、充電電流を消費せず、また変動が少なくなる。【効果】 充電のための無人搬送車の移動を要せず、充電中に移載動作ができ稼働率が向上し、また充電電流の変動が少なく充電作用を効率化する。

請求項（抜粋）：

バッテリ、このバッテリに接続された駆動部、上記バッテリに接続され上記駆動部を制御する制御部、及び上記駆動部により駆動される移載装置が設けられて所定経路を移動し、移載ステイションで停止して上記移載装置により物品の移載動作を行う無人搬送車と、上記移載ステイションに設けられ、+極と-極を有する充電器、+極と上記充電器の-極に接続された-極を有する安定化電源、及び上記充電器の+極に接続された第1プラグ受けと上記充電器の-極に接続された第2プラグ受けと上記安定化電源の+極に接続された第3プラグ受けが設けられて上記無人搬送車に対向する位置に配置された定置カプラにより構成された充電装置と、上記無人搬送車に設けられて進退可能に構成され、上記バッテリの+極に接続された第1プラグと上記バッテリの-極に接続された第2プラグと上記駆動部の+極に対応する第3プラグが設けられて上記定置カプラに対向する位置に配置され、上記充電装置による充電時に上記定置カプラに嵌合する移動カプラと、上記無人搬送車に設けられて上記充電装置による充電時に上記駆動部の+極を上記移動カプラの第3プラグ側に接続する切替スイッチとを備えた無人搬送車装置。

IPC (3件)：

B60L 11/18 ,  G05D 1/02 ,  H02J 7/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭59-162703
  
• 特開平2-164204
  
• 特開昭60-106302
  
• 無人搬送車の給電装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-082014   出願人：日立機電工業株式会社