特許

J-GLOBAL ID：200903044405834700

受音装置と音声認識装置とそれらを搭載している可動体

発明者： 渡部 生聖 ,  村上 涼 ,  河原田 誠 ,  中野 雄介
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人快友国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-159365
公開番号（公開出願番号）：特開2007-329702
出願日： 2006年06月08日
公開日（公表日）： 2007年12月20日
要約：

【課題】 受音装置で受音した音源の存在方向を周囲に知らせる表示器を備えた受音装置を提供する。【解決手段】 高い指向性を持つ方向(受音方向)を調整可能なマイク20と、マイク20で受音した音源が存在する方向を検出する音源方向検出部101と、検出した音源の存在方向とマイク20の受音方向を、ロボット1の周囲から視認可能に表示する表示器10を備えている。周囲にいる人間が、受音装置で受音している音源がいずれであるのかを理解することができる。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

受音装置であり、 マイクと、 マイクで受音した音の伝播方向を受音装置を基準にして検出する音源方向検出手段と、 音源方向検出手段で検出した方向を、受音装置の周囲から視認可能に表示する表示手段を備えていることを特徴とする受音装置。

IPC (6件)：

H04R 3/00 ,  G10L 15/28 ,  G10L 21/02 ,  G10L 15/00 ,  G10L 15/10 ,  G01S 3/808

FI (6件)：

H04R3/00 320 ,  G10L15/28 400 ,  G10L21/02 201D ,  G10L15/00 200H ,  G10L15/10 500Z ,  G01S3/808

Fターム (26件)：

2F112AC06 ,  2F112CA04 ,  3C007CS08 ,  3C007KS03 ,  3C007KS11 ,  3C007KS39 ,  3C007KT15 ,  3C007WB19 ,  5D015DD02 ,  5D015EE00 ,  5D015KK02 ,  5D020BB04 ,  5J083AA05 ,  5J083AB09 ,  5J083AC29 ,  5J083AD18 ,  5J083AE08 ,  5J083AF14 ,  5J083AG05 ,  5J083BE41 ,  5J083CA07 ,  5J083CA10 ,  5J083CA12 ,  5J083CA40 ,  5J083EA38 ,  5J083EB04

引用特許：

出願人引用 (1件)

• ロボットおよびその制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-158152   出願人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション