特許

J-GLOBAL ID：200903049093234914

ロボットおよびその制御方法

発明者： 片岡 敏彦
出願人/特許権者： インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション
代理人 (1件)： 坂口 博 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-158152
公開番号（公開出願番号）：特開2002-366191
出願日： 2001年05月28日
公開日（公表日）： 2002年12月20日
要約：

【要約】【課題】 ロボットが音声認識する際の動きを自然な動きになるようにする。【解決手段】 ロボットの顔、目などによる注目方向とマイクロフォンアレイの指向方向を一致させる。すなわち、音源からの音響信号を受音し、マイクロフォン毎の入力信号を生成し、入力信号から音源の方向を推定する(ステップ16)。音源の方向にロボットの注目方向が一致するようにロボットの視線、姿勢またはその双方を制御する(ステップ17)。注目方向にマイクロフォンアレイの指向方向を一致させる(ステップ18)。指向方向に相当する遅延和を入力として音声認識を行う(ステップ19)。

請求項（抜粋）：

指向性を有する受音手段を備えたロボットの制御方法であって、前記ロボットの注目方向と前記受音手段の指向方向とを一致させるステップを含む、ロボットの制御方法。

IPC (8件)：

G10L 15/20 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08 ,  G01S 3/808 ,  G10L 15/00 ,  G10L 15/02 ,  G10L 15/28 ,  G10L 21/02

FI (8件)：

B25J 5/00 C ,  B25J 13/08 Z ,  G01S 3/808 ,  G10L 3/02 301 E ,  G10L 3/00 551 Z ,  G10L 9/08 301 A ,  G10L 3/00 511 ,  G10L 3/02 301 F

Fターム (18件)：

3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS39 ,  3C007MT14 ,  3C007WA02 ,  3C007WB19 ,  5D015CC05 ,  5D015EE00 ,  5D015FF00 ,  5D015KK02 ,  5J083AA05 ,  5J083AB20 ,  5J083AD18 ,  5J083AE08 ,  5J083AF14 ,  5J083BC04 ,  5J083BE10 ,  5J083BE53

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 音声認識装置及び方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-365272   出願人：ソニー株式会社
• 受話状態検出方法およびその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-166096   出願人：日本電信電話株式会社