特許

J-GLOBAL ID：200903044442517455

ステア型撮影装置

発明者： 柿 並 俊 明 ,  斉 木 充 義 ,  曽 雌 邦 彦 ,  里 中 久 志
出願人/特許権者： アイシン精機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 杉信 興
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-252223
公開番号（公開出願番号）：特開平9-096508
出願日： 1995年09月29日
公開日（公表日）： 1997年04月08日
要約：

【要約】【課題】 物体追跡の信頼性向上。物体検出の精度向上。物体追従速度の向上。【解決手段】 前方シ-ンの投影画面の映像信号を発生するカメラ(16b);カメラの撮影方向を変更するための回転駆動装置(26d);1画面分の映像信号を画像デ-タにデジタル変換して読込む、画面読込み手段(100);読込んだ画像デ-タに基づいて画面上の物体像(白線/先行車両)を検出する像検出手段(100);検出した物体像の位置に対応して該物体像対応の物を追跡するためのカメラ回転角(A)を算出するステアリング角度算出手段(100);および、1画面の画像デ-タの読込終了時に、前記回転駆動装置(16d)を介して前記ステアリング角度算出手段(100)が算出したカメラ回転角(A)に撮影方向を定めるカメラステアリングを開始する撮影方向制御手段(CPU11,16e);を備える。

請求項（抜粋）：

前方シ-ンの投影画面の映像信号を発生するカメラ;該カメラの撮影方向を変更するための回転駆動装置;1画面分の映像信号を画像デ-タにデジタル変換して読込む、画面読込み手段; 該画面読込み手段が読込んだ画像デ-タに基づいて画面上の物体像を検出する像検出手段;該像検出手段が検出した物体像の位置に対応して該物体像対応の物を追跡するためのカメラ回転角を算出するステアリング角度算出手段;および、前記画面読込み手段の1画面の画像デ-タの読込終了時に、前記回転駆動装置を介して前記ステアリング角度算出手段が算出したカメラ回転角に撮影方向を定めるカメラステアリングを開始する撮影方向制御手段;を備えるステア型撮影装置。

IPC (6件)：

G01B 11/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01C 15/00 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18

FI (6件)：

G01B 11/00 H ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 C ,  G01C 15/00 A ,  H04N 7/18 J ,  G06F 15/62 380

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 移動体追尾装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-154702   出願人：松下電器産業株式会社