特許
J-GLOBAL ID:200903044512742192

ハンドラ装置のストッカ部

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 草野 卓 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-330714
公開番号(公開出願番号):特開平9-165104
出願日: 1995年12月19日
公開日(公表日): 1997年06月24日
要約:
【要約】【課題】 ストッカとIC受け取り位置との間でトレイを搬送させる時間が短かく、構造が簡単で、経済的なストッカ部を提供する。【解決手段】 複数のトレイ2を多段に配したストッカ14はリフタ13で昇降される。そのリフタにより所定の高さに調整されたトレイ2は第1,第2スライドアーム33,33′により挟持される。第1,第2スライドアームはリニアガイド31に案内されて互いに離れる方向または近付く方向に駆動機構により駆動されて、トレイを挟持または解放させる。トレイを挟持した第1,第2スライドアームはエアシリンダ6によりストッカ14とIC受け取り位置との間を搬送される。ストッカ14に収納されるトレイと別のトレイ2′がIC受け取り位置のトレイ2の下側に重なるように位置決めプレート24に係合され、セットプレート22またはリフタ19により昇降自在に支持される。
請求項(抜粋):
複数のトレイを多段に重ねて収納するストッカと、そのストッカを昇降させるリフタと、そのリフタにより所定の高さに調整されたトレイを挟持する第1,第2スライドアームと、それら第1,第2スライドアームを案内する、ほぼ水平に配されたリニアガイドと、前記第1,第2スライドアームを前記リニアガイドに沿って互いに離れる方向または近付く方向に駆動して、前記トレイを挟持または解放させる駆動機構と、前記トレイを挟持した第1,第2スライドアームを、前記リニアガイドに沿って、前記ストッカとIC受け取り位置との間を搬送するシリンダと、を具備することを特徴とするハンドラ装置のストッカ部。
IPC (3件):
B65G 1/00 539 ,  B65G 1/04 511 ,  G01R 31/26
FI (3件):
B65G 1/00 539 ,  B65G 1/04 511 ,  G01R 31/26 Z
引用特許:
審査官引用 (1件)
  • チップ供給装置
    公報種別:公開公報   出願番号:特願平5-163405   出願人:松下電器産業株式会社

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