特許
J-GLOBAL ID：200903044526306212
現在位置算出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
富田 和子 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-053901
公開番号（公開出願番号）：特開平7-260502
出願日： 1994年03月24日
公開日（公表日）： 1995年10月13日
要約：
【要約】【目的】タイヤ1回転あたりの距離定数を補正することで、正確な車両の位置を求めることが可能な現在位置算出装置を提供する。【構成】進行方位変化を検出する光ファイバジャイロ202と、車両のトランスミッションの出力軸回転に比例してパルスを出力することで車速を検出する車速センサ203と、GPS信号を処理して車両の位置、方位、速度、DOP値を出力するGPS受信装置205と、CPUおよびメモリを備えたコントローラ210とを有し、GPS信号によりそのデータの信頼性が高い状態で得られた速度と、タイヤの回転が安定した状態で計測され得られた速度とを比較することにより、タイヤ1回転あたりの距離定数を補正する。
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、当該車両の現在位置を算出する現在位置算出装置において、車両の進行方位を検出する方位検出手段と、車両を移動させる駆動部の一部に取付けられ、車両速度を検出する第1の速度検出手段と、検出された車両速度を積算して、車両の進行距離を算出する進行距離算出手段と、方位検出手段と進行距離算出手段とからの出力に基づいて、車両の現在位置を算出して出力する現在位置算出手段と、外部からの電波信号を受信し、当該受信信号に基づいて、車両速度を検出する第2の速度検出手段と、第1および第2の速度検出手段のうち、少なくとも一方から出力される車両速度に応じて、第1の速度検出手段の補正タイミングを制御すると共に、補正を実行する速度補正手段とを有することを特徴とする現在位置算出装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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