特許
J-GLOBAL ID：200903044546279491
実装機におけるツール交換装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小谷 悦司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-070286
公開番号（公開出願番号）：特開平6-283899
出願日： 1993年03月29日
公開日（公表日）： 1994年10月07日
要約：
【要約】【目的】 自動的にアーム部材の交換を行う。【構成】 アーム部材21のアーム支持ブロック34外周面に、その周方向の対称な位置に一対の着脱用穿孔部41を穿設する一方、その内周面に、その周方向の対称な位置に固定ピン38を突設し、ノズル部材20のアウタシャフト24の外周面上に、アーム支持ブロック34の固定ピン38の突設位置に対応させて、縦溝31aと横溝31bからなる誘導溝31を刻設し、アーム支持ブロック34の固定ピン38をアウタシャフト24の誘導溝31における縦溝31aから横溝31bへと介在させてアーム部材21をノズル部材20に係合装着した。また、基台1上に、接離可能な一対のベースブロック56を設け、各ベースブロック56先端部に第1のチャックブロック67を固着し、第1のチャックブロック67の互いに対向する面に、上記着脱用穿孔部41に挿通しうる固定ピン57を突設した。
請求項（抜粋）：
基台の上方に移動可能に装備されたヘッドユニットと、このヘッドユニットに昇降可能に設けられたノズル部材と、このノズル部材の下端部に着脱可能に装着された電子部品吸着用のノズルと、上記ノズル部材に着脱可能に装着され、上記ノズルに吸着された電子部品の位置決めを行うための複数のアームを有するアーム部材とを備えた実装機において、その内周面に一乃至複数個のピン部材を突設する一方、上記ノズル部材の外周面上に、上記ピン部材の突設位置に対応させて、縦溝と横溝からなる一乃至複数個の略逆L字状の誘導溝を刻設し、上記アーム部材のピン部材を上記ノズル部材の誘導溝における縦溝から横溝へと介在させることによって上記アーム部材を上記ノズル部材に係合させる一方、上記基台上に、互いに接近した状態と離れた状態とに接離可能な少なくとも一対のアーム部材交換用チャック部材を装備したツール交換ステーションを配設し、上記ノズル部材とチャック部材とを相対回転可能とし、上記アーム部材交換用チャック部材と上記アーム部材の外周面とに相対応する係合部を設けたことを特徴とする実装機におけるツール交換装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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