特許
J-GLOBAL ID：200903044655332661

無人搬送車の方向変換方法

発明者：
長屋 寿夫

長屋 寿夫 について


出願人/特許権者：
株式会社明電舎

株式会社明電舎 について


代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-239900
公開番号（公開出願番号）：特開平8-106325
出願日： 1994年10月04日
公開日（公表日）： 1996年04月23日
要約：
【要約】【目的】 旋回後の誘導センサを誘導路上に一致させる。【構成】 誘導路1,3上を無人搬送車2の旋回中心Pとし、誘導センサ4が車両の幅方向中心Sに対してオフセットされて取り付けられていても、無人搬送車2を旋回させた後に誘導センサ4を誘導路1,3上に一致させる。この時、誘導センサ4のオフセット量と車輪のホイルベースとに基づいて旋回時の操舵輪6の操舵角及び車両の旋回半径を設定して無人搬送車2の旋回中心Pを誘導路1,3上に一致させ、無人搬送車2の旋回角度に係わらず旋回後の誘導センサ4の位置を常に誘導路1,3上に一致させる。
請求項（抜粋）：
誘導センサによって誘導路を検知することで該誘導路に沿って走行する無人搬送車をその場で旋回させて方向変換を行う方向変換方法において、前記誘導路上を前記無人搬送車の旋回中心としたことを特徴とする無人搬送車の方向変換方法。
引用特許：
審査官引用 (3件)

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