特許
J-GLOBAL ID：200903044673839218

モータ制御装置

発明者：
鈴木 浩

鈴木 浩 について

, 
森 豊

森 豊 について


出願人/特許権者：
株式会社ファーベス

株式会社ファーベス について

, 
豊田工機株式会社

豊田工機株式会社 について

, 
光洋精工株式会社

光洋精工株式会社 について


代理人 (2件)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-013628
公開番号（公開出願番号）：特開2005-210814
出願日： 2004年01月21日
公開日（公表日）： 2005年08月04日
要約：
【課題】 モータインダクタンスの影響によるトルク低下及び無効電流の発生を抑制することができるモータ制御装置を提供すること。【解決手段】 位相進み角演算部35は、φ=tan-1(ω・L/R)の式に示されるブラシレスモータ4の角速度ωとモータインダクタンスL(及び電機子巻線抵抗R)との関数に基づいて相電圧指令の位相に対する相電流の位相の遅れ角φに対応する位相進み角Φを算出する。そして、加算器36は、その位相進み角Φを回転角演算部12から入力された回転角θに加算し、その値を補正後の回転角θ ́として2相/3相変換部21に出力する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
ブラシレスモータに供給される三相の相電流値を二相のd軸電流値及びq軸電流値に変換する三相/二相変換手段と、該d軸電流値及びq軸電流値とd軸電流指令値及びq軸電流指令値との各偏差に基づき生成されるd軸電圧指令値及びq軸電圧指令値を三相の各相電圧指令値に変換する二相/三相変換手段とを備え、該各相電圧指令値に基づいて前記ブラシレスモータを制御するモータ制御装置であって、 前記ブラシレスモータの回転角を検出する回転角検出手段と、 前記ブラシレスモータの角速度を演算する角速度演算手段と、 前記角速度とモータインダクタンスとの関数に基づいて前記モータインダクタンスの影響による相電圧指令の位相に対する相電流の位相の遅れ角に対応する位相進み角を算出する位相進み角演算手段と、 該位相進み角を前記検出された回転角に加算する回転角補正手段とを備え、 前記二相/三相変換手段は、前記回転角補正手段により補正された回転角を用いて二相/三相変換を行うこと、を特徴とするモータ制御装置。
IPC (2件)：
H02P6/16 ,  H02P21/00
FI (2件)：
H02P6/02 371N ,  H02P5/408 C
Fターム (43件)：
5H505AA16 ,  5H505BB02 ,  5H505CC01 ,  5H505DD08 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505HA09 ,  5H505HB02 ,  5H505JJ03 ,  5H505JJ17 ,  5H505JJ23 ,  5H505LL01 ,  5H505LL22 ,  5H505LL41 ,  5H560AA08 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DA00 ,  5H560DB20 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560RR01 ,  5H560SS01 ,  5H560TT11 ,  5H560TT15 ,  5H560UA05 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13 ,  5H560XA15 ,  5H576AA15 ,  5H576BB02 ,  5H576CC01 ,  5H576DD07 ,  5H576EE01 ,  5H576EE11 ,  5H576HA03 ,  5H576HB02 ,  5H576JJ03 ,  5H576JJ17 ,  5H576JJ23 ,  5H576LL01 ,  5H576LL22 ,  5H576LL41
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • モータ制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-355585   出願人：豊田工機株式会社
審査官引用 (2件)

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