ナビゲーション装置及びナビゲーション方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小笠原史朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-354519
公開番号（公開出願番号）：特開2006-162442
出願日： 2004年12月07日
公開日（公表日）： 2006年06月22日
要約：

【課題】矢印などの案内情報を運転の妨げにならないように実風景に重ねて表示するナビゲーション装置を提供する。【解決手段】経路作成部4は、自車位置取得部1と地図記憶部2と目的地設定部3から取得した自車位置情報と地図情報と目的地位置情報とに基づいて経路を作成する。案内情報特定部5は、案内情報を提示する地図上の位置と、提示する案内情報の種類を特定する。障害物検知部6は、画像認識などにより、自車の周辺ある障害物(歩行者や車両等)の位置と種類とを検知する。優先度決定部7は、各障害物の提示優先度を決定する。表示位置決定部8は、案内情報の表示位置として、検知した障害物と重ならない位置を求める。画像出力部9は、車両のフロントガラス内の決定された位置に、あるいは、前方画像を表示するディスプレイ内の決定された位置に、案内情報を出力する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

実風景に重ねて表示した案内情報によって利用者を誘導するナビゲーション装置であって、 1以上の案内情報の中から提示する案内情報を特定する案内情報特定部と、自車前方の風景を平面的に捉えたときの当該平面上の障害物の位置を特定する障害物検知部と、前記平面上に前記案内情報を表示したときに前記障害物との重畳面積が少ない位置を特定し、当該位置を表示位置とする表示位置決定部と、前記表示位置に前記案内情報を表示する画像出力部とを備えたナビゲーション装置。

IPC (5件)：

G01C 21/00 , G08G 1/096 , G08G 1/16 , G09B 29/00 , G09B 29/10

FI (6件)：

G01C21/00 H , G08G1/0969 , G08G1/16 C , G09B29/00 A , G09B29/00 C , G09B29/10 A

Fターム (26件)：

2C032HB22 , 2C032HC08 , 2C032HC17 , 2C032HC25 , 2C032HC26 , 2C032HC27 , 2C032HD07 , 2F029AA02 , 2F029AB01 , 2F029AB07 , 2F029AB13 , 2F029AC02 , 2F029AC09 , 2F029AC14 , 5H180AA01 , 5H180BB13 , 5H180CC04 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF14 , 5H180FF22 , 5H180FF24 , 5H180FF27 , 5H180FF33 , 5H180FF38 , 5H180LL01

引用特許：

出願人引用 (1件)

車載用ナビゲーション装置の走行案内画像表示方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-215584 出願人：アルパイン株式会社

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