特許

J-GLOBAL ID：200903044841952947

車載用ナビゲーション装置

発明者： 堀 裕行 ,  斎藤 賢一
出願人/特許権者： 株式会社ケンウッド
代理人 (1件)： 石山 博 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-044230
公開番号（公開出願番号）：特開平11-230772
出願日： 1998年02月12日
公開日（公表日）： 1999年08月27日
要約：

【要約】【課題】 自律航法センサー28及びGPS受信機30を装備するカーナビゲーション装置10において、自律航法センサー28の方位センサーの精度を高め、自車位置をGPS受信機30による絶対位置に基づいて補正する頻度を低減する。【解決手段】 所定時点において自律航法センサー28による自車位置をGPS受信機30による自車位置のA位置に一致させ、その後、所定の等時間間隔で自律航法センサー28及びGPS受信機30による自車位置を対比し、両者の距離が連続して所定対比回数、所定距離L以上になると、その時点における衛星航法及び自律航法の自車位置をそれぞれB位置及びC位置とし、自律航法センサー28による自車位置をGPS受信機30による自車位置に一致させるとともに、角BACのγを計算し、自律航法センサー28の方位センサーのオフセット角度をγとして、除去する。

請求項（抜粋）：

自車位置を絶対位置で検出する衛星航法装置と、過去の自車位置からの自車の移動量及び移動方位に基づいて現在の自車位置を相対位置で検出する自律航法装置を有している車載用ナビゲーション装置(10)において、所定時点での相対位置をそれと同時点の絶対位置に整合させた基準位置(A)とし、その後の所定時点の自車の絶対位置(B)及び相対位置(C)のそれぞれから前記基準位置(A)へ引いた2直線の交角をγとし、γに基づいて前記自律航法装置の方位センサーのオフセット角度を除去することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。

IPC (2件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/0969

FI (2件)：

G01C 21/00 D ,  G08G 1/0969

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両方位修正装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-095415   出願人：住友電気工業株式会社
• 特開平3-090814
  
• 車両位置算出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-150271   出願人：松下電器産業株式会社
• 特開平3-090814