軌跡制御方法および軌跡制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-274786
公開番号（公開出願番号）：特開平11-114858
出願日： 1997年10月07日
公開日（公表日）： 1999年04月27日
要約：

【要約】【課題】速度を重視した制御と精度を重視した制御の両方の軌跡制御を可能とする。【解決手段】第1の区間(または第1のブロック)の減速区間と、これに続く第2の区間(または第2のブロック)の加速区間とで速度を合成するに際して、予め合成割合を設定しておくことにより、この設定された合成割合だけ第1の区間の減速区間と第2の区間の減速区間で速度を合成して、合成された速度で移動体を制御するようにした。【効果】合成割合の設定値を変えることにより、高速制御をしたり高精度制御をしたり任意に変更が可能となる。

請求項（抜粋）：

複数の指令点列に沿って移動体の軌跡を制御すると共に、第n番目の指令点から第n+1番目の指令点に向かう第1の区間における移動体の減速運動と第n+1番目の指令点から第n+2番目の指令点に向かう第2の区間における移動体の加速運動を合成し、合成された速度で移動体の軌跡を制御する軌跡制御方法において、前記第1の区間における減速運動と前記第2の区間における加速運動との合成の割合を予め設定し、設定された割合だけ前記第1の減速運動と前記第2の区間における加速運動とを合成することを特徴とする軌跡制御方法。

IPC (3件)：

B25J 9/10 , B23Q 15/00 , G05D 3/00

FI (3件)：

B25J 9/10 A , B23Q 15/00 C , G05D 3/00 P

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開昭61-157909
軌跡制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-359556 出願人：豊田工機株式会社
特開昭61-157909

前のページに戻る