特許

J-GLOBAL ID：200903044875045213

物体検出方法および物体検出装置

発明者： 下村 倫子
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 西脇 民雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-078484
公開番号（公開出願番号）：特開2007-255977
出願日： 2006年03月22日
公開日（公表日）： 2007年10月04日
要約：

【課題】複数種類の物体の検出が可能であり、かつ、検出精度の向上をはかることができる物体検出装置を提供すること。【解決手段】カメラ1とレーダ2とから得られる情報に基づいて物体を検出するコントロールユニットCUが、入力した情報に対して物体検出用の所定の変換を行う情報変換処理と、入力情報と変換情報との少なくとも一方の情報に対し、検出対象となる物体との相関性に対応して重み付けを行う重み付け処理と、この重み付けした後の情報に基づいて物体の検出を行う検出処理と、を実行するようにした。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

物体センサから得られる外界に存在する物体に関する情報を入力して物体の検出を行う物体検出方法であって、 前記物体に関する情報を入力し、 入力した情報のうち、少なくとも1種類の情報に対して物体検出用の所定の変換を行い、 入力情報および変換情報に対し、検出対象としての物体に関する相関性に対応して重み付けを行い、 この重み付けした情報に基づいて物体の検出を行うことを特徴とする物体検出方法。

IPC (4件)：

G01S 13/93 ,  G01S 13/86 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00

FI (7件)：

G01S13/93 Z ,  G01S13/86 ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624E

Fターム (24件)：

5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC13 ,  5J070AC19 ,  5J070AE01 ,  5J070AE09 ,  5J070AF03 ,  5J070AH04 ,  5J070AH33 ,  5J070AJ20 ,  5J070AK22 ,  5J070BD08 ,  5J070BF07 ,  5J070BF20 ,  5J070BF22

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車両認識方法及び車両認識装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-397642   出願人：ダイハツ工業株式会社