特許

J-GLOBAL ID：200903045001946292

移動物体検出装置

発明者： 見持 圭一
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-174374
公開番号（公開出願番号）：特開平11-025276
出願日： 1997年06月30日
公開日（公表日）： 1999年01月29日
要約：

【要約】【課題】移動物体の移動ベクトルの大きさにかかわらず正確な移動ベクトルを検出可能とする。【解決手段】移動物体2を連続的に撮像するTVカメラ1と、TVカメラ1により得られた画像をデジタル画像に変換するA/D変換器3と、このA/D変換器3により変換されたデジタル画像を記憶するK個の画像記憶器11〜13と、このK個の画像記憶器11〜13に記憶された時刻t-kΔt(k=1,2,...,K)の画像とTVカメラ1により入力される時刻tの画像を用いて移動物体2の移動ベクトルをそれぞれ検出するK個の移動ベクトル検出器21〜23と、K個の移動ベクトル検出器21〜23の出力である移動ベクトルのうち、残差の最も小さい移動ベクトルを選択する移動ベクトル選択器31から構成される。

請求項（抜粋）：

移動物体をサンプリング時間Δt毎に連続的に撮像する撮像手段と、この撮像手段により得られた画像をデジタル画像に変換するA/D変換手段と、このA/D変換手段により変換されたデジタル画像を記憶するK個の画像記憶手段と、このK個の画像記憶手段に記憶された時刻t-kΔt(k=1,2,...,K)の画像と前記撮像手段により入力される時刻tの画像とに基づいて移動物体の移動ベクトルをそれぞれ検出するK個の移動ベクトル検出手段と、前記K個の移動ベクトル検出手段で検出されたK個の移動ベクトルの正確さに基づいて1つの移動ベクトルを選択する移動ベクトル選択手段とを具備してなることを特徴とする移動物体検出装置。

IPC (4件)：

G06T 7/20 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26 ,  G08B 13/194

FI (4件)：

G06F 15/70 410 ,  G01B 11/00 H ,  G01B 11/26 H ,  G08B 13/194

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 動きベクトル検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-034594   出願人：キヤノン株式会社
• 動物体検出・追跡装置と閾値決定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-047655   出願人：松下電器産業株式会社, 東京電力株式会社
• 動きベクトル算出方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-201837   出願人：日本電信電話株式会社
• 特開平3-048372