自車位置演算装置、自車位置演算方法、および、自車位置演算プログラム

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：磯野道造 , 多田悦夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-245316
公開番号（公開出願番号）：特開2009-074986
出願日： 2007年09月21日
公開日（公表日）： 2009年04月09日
要約：

【課題】測定した自車位置を地図の道路上にマップマッチングするときに、自車が走行している道路を高精度に選択すること。【解決手段】コンピュータが、道路を示すリンクについて、リンクの長さ方向を示す方位ベクトルを含む地図情報を、記憶手段から取得し、通信手段により自車位置を検出し、検出した自車位置を、取得した地図情報上に対応づけて補正前自車位置とし、自車への操舵操作を検知することで、自車の進行方向における方位ベクトルを演算し、自車周辺の各リンクについて、自車の方位ベクトルと、リンクの方位ベクトルとのベクトル差分が最小となるリンクを、補正先の道路を示すリンクとして選択し、選択されたリンク上の位置を補正後自車位置として決定し、地図情報上に表示する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ナビゲーション画面に表示する自車位置を補正する自車位置演算装置であって、道路を示すリンクについて、リンクの長さ方向を示す方位ベクトルを含む地図情報を、記憶手段から取得する地図情報取得部と、通信手段により自車位置を検出する自車位置検出部と、前記自車位置検出部で検出した自車位置を、前記地図情報取得部で取得した地図情報上に対応づけて補正前自車位置とする補正前自車位置演算部と、自車への操舵操作を検知することで、自車の進行方向における方位ベクトルを演算する方位演算部と、自車周辺の各リンクについて、自車の方位ベクトルと、リンクの方位ベクトルとのベクトル差分が最小となるリンクを、補正先の道路を示すリンクとして選択する補正先道路選択部と、前記補正先道路選択部で選択されたリンク上の位置を補正後自車位置として決定する補正後自車位置演算部と、前記補正後自車位置演算部が決定した前記補正後自車位置を、前記地図情報取得部で取得した地図情報上に対応づけて表示する自車位置表示部と、を有することを特徴とする自車位置演算装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 , G08G 1/096 , G09B 29/10

FI (3件)：

G01C21/00 E , G08G1/0969 , G09B29/10 A

Fターム (40件)：

2C032HB02 , 2C032HB03 , 2C032HB22 , 2C032HC08 , 2C032HC21 , 2C032HC27 , 2C032HD03 , 2C032HD30 , 2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB05 , 2F129BB15 , 2F129BB23 , 2F129BB33 , 2F129BB51 , 2F129BB52 , 2F129BB54 , 2F129EE02 , 2F129EE43 , 2F129EE62 , 2F129EE69 , 2F129EE86 , 2F129EE95 , 2F129GG04 , 2F129GG12 , 2F129GG17 , 2F129HH14 , 2F129HH18 , 2F129HH19 , 2F129HH20 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180FF22 , 5H180FF25 , 5H180FF27 , 5H180FF32

引用特許：

出願人引用 (2件)

特開平4-67300号公報
車両走行位置表示装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-199464 出願人：日本電装株式会社

審査官引用 (5件)

車両位置検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-314529 出願人：富士通テン株式会社
ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-203018 出願人：株式会社エクォス・リサーチ
車載用ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-336427 出願人：アルパイン株式会社

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