特許
J-GLOBAL ID：200903045008932335
経路推定装置およびその制御方法、経路推定装置制御プログラム、ならびに該プログラムを記録した記録媒体
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人原謙三国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-218906
公開番号（公開出願番号）：特開2008-046686
出願日： 2006年08月10日
公開日（公表日）： 2008年02月28日
要約：
【課題】サッカー映像からパスコースを推定する。【解決手段】パスコース推定装置は、サッカー映像を取得し(S11)、取得したサッカー映像から選手の位置を抽出して、選手の位置情報を取得する(S12)。次に、選手のうちボール保持者の位置を中心に初期状態のアクティブネットを設定する(S13)。次に、取得した選手の位置情報から、対象画像を作成する(S14)。対象画像は、選手の位置を中心とする円領域を含んでおり、攻撃側の選手に関する円領域の階調値が、守備側の選手に関する階調値に比べて低くなっている。次に、アクティブネットを対象画像に設定し、対象画像の階調値に対応するエネルギーに基づいてアクティブネットを変形する(S15)。そして、変形したアクティブネットの形状から、パスコースを可視化した可視化画像を作成し(S16)、作成した可視化画像を表示する(S17)。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
複数の自律型移動体が、味方および敵方に分かれて、或る対象物を奪い合う行動に関して、上記対象物を味方に送る経路を推定する経路推定装置であって、
上記対象物を所有する自律型移動体である対象物所有体の位置と、該対象物所有体の味方の自律型移動体である1または複数の味方移動体の位置と、上記対象物所有体の敵方の自律型移動体である1または複数の敵方移動体の位置とを含む対象画像を取得する対象画像取得手段と、
該対象画像に対して、平行性および収縮性を有する動的な網であるアクティブネットの初期状態を設定するアクティブネット設定手段と、
上記アクティブネットと上記対象画像との適合性エネルギーを設定するエネルギー設定手段であって、上記対象物所有体および上記味方移動体の位置における適合性エネルギーが、上記敵方移動体の位置におけるエネルギーに比べて低い適合性エネルギーとなるように設定するエネルギー設定手段と、
上記エネルギー設定手段が設定した適合性エネルギーと、上記アクティブネットの内部歪みエネルギーとに基づいて、上記アクティブネットを変形するアクティブネット変形手段と、
変形後のアクティブネットの形状に基づいて、上記経路を推定する経路推定手段とを備えることを特徴とする経路推定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06T13/00 B
, A63F13/00 C
2C001AA03
, 2C001BA01
, 2C001BC01
, 2C001BC03
, 2C001BC08
, 5B050BA07
, 5B050BA08
, 5B050BA18
, 5B050EA21
, 5B050EA24
, 5B050FA02
