特許

J-GLOBAL ID：200903045214508337

自律走行車

発明者： 金藤 靖尚 ,  中村 恭子 ,  川上 雄一 ,  川越 宣和
出願人/特許権者： ミノルタ株式会社
代理人 (1件)： 深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-182060
公開番号（公開出願番号）：特開平10-027020
出願日： 1996年07月11日
公開日（公表日）： 1998年01月27日
要約：

【要約】【課題】 壁面に沿って倣い走行中に壁面の途切れを検出した場合でも、事前に以降の倣い走行が可能か否かを判断できる自律走行車を提供すること。【解決手段】 自律走行車が壁面50の途切れを検出すると、駆動部1に設置された複数の光学式測距センサ3aで前方の対象物の複数の地点の距離を測定し、得られた距離情報、および各々の光学式測距センサの取付角度から前方の対象物の形状を認識して自律走行車の以降の動作を決定する。

請求項（抜粋）：

対象物に倣って走行する自律走行車において、前記対象物への倣い状況を検知するための倣い検知手段と、前記倣い検知手段が前記対象物の途切れを検知したときに、前方の対象物の形状を計測するための形状計測手段と、前記形状計測手段が計測した形状に基づいて所定の動作を行なうための動作手段とを含む自律走行車。

FI (2件)：

G05D 1/02 S ,  G05D 1/02 J

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 清掃ロボットの制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-128918   出願人：東日本旅客鉄道株式会社, 株式会社東芝
• 特開平4-260905
  
• 特開平4-328607