特許
J-GLOBAL ID：200903045490788386
三次元計測装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-046710
公開番号（公開出願番号）：特開平10-239023
出願日： 1997年02月28日
公開日（公表日）： 1998年09月11日
要約：
【要約】【課題】 測定対象物が動いても、三次元計測を精度良く行うことができる三次元計測装置を提供する。【解決手段】 測定光となるレーザ光はポリゴンミラー36で水平方向に高速で走査されると共に、ガルバノミラー38により垂直方向に走査され、内視鏡2のイメージガイド31を経て伝送され、投影レンズ45を経て被写体50に投影され、その反射光は対物レンズ46によりイメージガイド32の先端面に結像され、伝送されてその後端面から結像レンズ47により垂直方向にのみそれぞれ光検出機能を備えたテープ状ファイバ束48(i)及びその出射端に対向配置した光電変換素子49(i)で検出され、さらにレーザスポット位置検知回路54、距離計算回路56等を経て三次元位置の算出を行う構成にして、レーザ光の高速の走査により、測定対象物が動いても、三次元計測を精度良く行う。
請求項（抜粋）：
スポット光を走査して被写体に投影する走査スポット光投影手段と、被写体で反射されたスポット光を結像する結像手段と、該結像手段による被写体の結像位置に、一次元的に配列した光電変換素子により二次元的計測領域に対するスポット光の位置を検知する光位置検知手段と、該光位置検知手段の出力と前記スポット光の走査位置及び走査スポット光投影手段と光位置検知手段の位置から、被写体上のスポット光の位置を算出する位置算出手段と、を具備した三次元計測装置。
IPC (2件)：
G01B 11/00
, A61B 1/00 300
G01B 11/00 H
, A61B 1/00 300 E
