特許
J-GLOBAL ID：200903045548437538
車両位置修正方式
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
斉藤 千幹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-121193
公開番号（公開出願番号）：特開平6-331368
出願日： 1993年05月24日
公開日（公表日）： 1994年12月02日
要約：
【要約】【目的】 自立航法によるマップマッチングが不可能になった時、GPSによる位置データ、方位データを用いて車両位置及び走行方位を修正する。【構成】 マップマッチングが不可能になった時、マップマッチング処理部6e-2はGPSデータを用いて演算した車速と自立航法センサ5より得られる車速との差がしきい値以下であるか判断し、速度差がしきい値以下の時のGPS位置データ、方位データを用いて車両現在位置、走行方位を修正する。
請求項（抜粋）：
地図データに基づいてディスプレイ画面に地図を描画すると共に、自立航法により車両位置、走行方位を測定して車両位置マークを地図上に表示し、マップマッチングにより車両位置を道路上に修正する車両位置修正方式において、マップマッチングが不可能になった時、GPSより得られる位置データを用いて演算した車速と自立航法センサより得られる車速との差がしきい値以下であるか判断し、差がしきい値以下の時のGPS位置データ、方位データを用いて車両位置、車両進行方位を修正することを特徴とする車両位置修正方式。
IPC (4件)：
G01C 21/00
, G01S 5/02
, G01S 5/14
, G09B 29/10
