特許
J-GLOBAL ID：200903045651610841
農業機械の制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
廣瀬 哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-134526
公開番号（公開出願番号）：特開2001-314117
出願日： 2000年05月08日
公開日（公表日）： 2001年11月13日
要約：
【要約】【課題】 作業機位置センサの検出値に基づいて作業機を移動制御する農業機械において、センサの品質や取付位置のバラツキに起因する制御誤差を可及的に解消する。【解決手段】 オーガ旋回位置センサ14の検出値に基づいてオーガ10を旋回制御するにあたり、オーガ10の基準位置を特定するオーガ収納位置基準値と、オーガ10の各旋回位置を特定する複数の位置設定値とを予め設定したコンバイン1の制御部15において、オーガ収納位置でのオーガ旋回位置センサ値に基づいてオーガ収納位置基準値を更新する「オーガ収納位置変更記録モード」と、オーガ真後位置でのオーガ旋回位置センサ値に基づいてオーガ真後位置設定値を更新する「オーガ真後位置変更記録モード」と、更新されたオーガ真後位置設定値に基づいて他の位置設定値(目標値)を補正する「オーガ自動旋回目標値計算」とを設ける。
請求項（抜粋）：
作業機位置センサの検出値に基づいて作業機を移動制御するにあたり、作業機の基準位置を特定する基準値と、作業機の各移動位置を特定する複数の位置設定値とを予め設定した農業機械の制御装置であって、該制御装置に、基準位置での作業機位置センサ値に基づいて基準値を更新する基準値更新手段と、所定の移動位置での作業機位置センサ値に基づいて所定の位置設定値を更新する設定値更新手段と、更新された基準値および位置設定値に基づいて他の位置設定値を補正する設定値補正手段とを設けたことを特徴とする農業機械の制御装置。
Fターム (21件)：
2B396JA04
, 2B396JC07
, 2B396KA04
, 2B396KE03
, 2B396KE04
, 2B396LE02
, 2B396LE03
, 2B396LE18
, 2B396LR02
, 2B396LR13
, 2B396MA07
, 2B396MC02
, 2B396MC07
, 2B396MC13
, 2B396PA30
, 2B396PA46
, 2B396QA02
, 2B396QE25
, 2B396QG06
, 2B396RA10
, 2B396RA25
