特許

J-GLOBAL ID：200903045729816891

デパレタイザー

発明者： 脇阪 道伸
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
代理人 (1件)： 塩入 明 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-177774
公開番号（公開出願番号）：特開2001-354323
出願日： 2000年06月14日
公開日（公表日）： 2001年12月25日
要約：

【要約】【構成】 昇降台8の上部に、昇降自在な吸着装置24、水平移動自在なチャッキング台車18、水平移動自在な可動コンベヤ16を、上からこの順で配置する。P箱はチャッキング台車18でチャッキングして、可動コンベヤ16に荷下ろしする。段ボール箱は吸着装置24で吸着して、可動コンベヤ16に荷下ろしし、この時、チャッキング台車は吸着装置の下部から退避させておく。【効果】 コンパクトな装置で、P箱も段ボール箱もデパレタイズできる。

請求項（抜粋）：

物品群を層別にピッキングするためのデパレタイザーにおいて、 上面が閉じた物品の群の上面を吸着して保持するための吸着装置と、P箱群の側面を引っ掛けて保持するための引っ掛け手段とを設けたことを特徴とするデパレタイザー。

IPC (4件)：

B65G 59/04 ,  B25J 15/06 ,  B25J 15/08 ,  B65G 59/02

FI (6件)：

B65G 59/04 ,  B25J 15/06 E ,  B25J 15/08 C ,  B25J 15/08 K ,  B25J 15/08 Q ,  B65G 59/02 Z

Fターム (15件)：

3F030AA04 ,  3F030AB04 ,  3F030BA02 ,  3F030BC01 ,  3F061AA01 ,  3F061BA05 ,  3F061BB08 ,  3F061BD03 ,  3F061BE23 ,  3F061CA01 ,  3F061CB02 ,  3F061CB05 ,  3F061CC11 ,  3F061DB00 ,  3F061DC03

引用特許：

出願人引用 (3件)

• デパレタイザ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-032670   出願人：オークマ株式会社
• トレイパックの取出し装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-042494   出願人：株式会社マキ製作所
• ボードのハンドリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-239889   出願人：三菱重工業株式会社

審査官引用 (3件)

• デパレタイザ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-032670   出願人：オークマ株式会社
• トレイパックの取出し装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-042494   出願人：株式会社マキ製作所
• ボードのハンドリング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-239889   出願人：三菱重工業株式会社