特許

J-GLOBAL ID：200903045781332398

可変舵角比操舵装置

発明者： 小野 仁 ,  加藤 裕介
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (3件)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-004008
公開番号（公開出願番号）：特開2004-099011
出願日： 2003年01月10日
公開日（公表日）： 2004年04月02日
要約：

【課題】操舵角と転舵角との位置ずれを違和感なく補正すると共に、その補正時間を可及的に短縮する。【解決手段】舵角比の変更入力があったときには、まず舵角比を変更し、その後、操舵角速度の絶対値|θ’|が所定値θ’0 以上のときにのみ、舵角比を変更したときの転舵角修正量ΔδCOL が達成されるように位置ずれ補正を行うことで、違和感をなくす。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

操舵角と転舵角との舵角比を可変とする可変舵角比操舵装置において、舵角比変更制御開始時又は運転者による舵角比変更入力があったときに所定の舵角比に変更し、その後、自車両が走行中で且つ操舵中に、操舵角と転舵角との位置ずれ補正を徐々に行うことを特徴とする可変舵角比操舵装置。

IPC (1件)：

B62D6/00

FI (1件)：

B62D6/00

Fターム (9件)：

3D032CC08 ,  3D032DA03 ,  3D032DA04 ,  3D032DA23 ,  3D032DA91 ,  3D032DB01 ,  3D032DC07 ,  3D032DD02 ,  3D032EB05

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 車両用操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-158251   出願人：トヨタ自動車株式会社