アシスト搬送方法及びその装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：小山有 , 片岡修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-180507
公開番号（公開出願番号）：特開2005-014133
出願日： 2003年06月25日
公開日（公表日）： 2005年01月20日
要約：

【課題】作動範囲を規制するリミッタを設けると共に、搬送物がリミッタを越えた場合には、作業者に所定の反力を伝えることができるアシスト搬送装置を提供する。【解決手段】作業者が搬送手段を操作して搬送物を搬送する際の作業者に対する負荷を軽減するアシスト搬送装置において、インパネPが自由に移動することができる作業エリアWeと、この作業エリアWeに隣接して設けられインパネPが進入するとインパネPを作業エリアWeに戻すように所定の反力を発生させるリミットエリアLa,Lbと、このリミットエリアLa,Lbに進入したインパネPの進入量を演算処理して反力を算出する位置指令演算部62を備えた。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

作業者が搬送手段を操作して搬送物を搬送する際の作業者に対する負荷を軽減するアシスト搬送方法において、搬送物が自由に移動することができる作業エリアを設定すると共に、この作業エリアに隣接して設けられ、搬送物が進入すると搬送物を前記作業エリアに戻すように所定の反力を発生させるリミットエリアを設定することを特徴とするアシスト搬送方法。

IPC (3件)：

B25J19/06 , B25H3/00 , B25J13/02

FI (3件)：

B25J19/06 , B25H3/00 A , B25J13/02

Fターム (16件)：

3C007AS01 , 3C007AS23 , 3C007BT18 , 3C007CS05 , 3C007CT02 , 3C007CU03 , 3C007CV05 , 3C007HS14 , 3C007HS27 , 3C007HT22 , 3C007JT05 , 3C007JT09 , 3C007KS16 , 3C007KS33 , 3C007KX06 , 3C007MS10

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平4-354685
操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-035095 出願人：松下電工株式会社
遠隔操作形マニピュレータの制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-106323 出願人：東京電力株式会社, 株式会社東芝

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