特許
J-GLOBAL ID：200903045841234315
方位センサおよび記録媒体
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-362577
公開番号（公開出願番号）：特開2007-163388
出願日： 2005年12月16日
公開日（公表日）： 2007年06月28日
要約：
【課題】磁気センサ出力から磁気センサのオフセットを算出する方位センサでは、オフセットを精度良く求めることができず、その結果、精度良い方位を算出できないという課題があった。【解決手段】地磁気を検出し方位を算出する方位センサであって、地磁気を検出して磁気センサ出力5を出力する磁気センサ1と、姿勢を検出して傾斜センサ出力6を出力する傾斜センサ2と、磁気センサ出力5と傾斜センサ出力6の両方を用いてオフセット7を算出するオフセット算出手段3と、オフセット算出手段3が算出したオフセット7を用いて磁気センサ出力5を補正した上で方位8を算出する方位算出手段4とを有する構成を採用した。これにより、オフセット7を精度良く求めることができ、その結果、精度良い真の方位8を算出することができる様になる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
地磁気を検出し方位を算出する方位センサであって、
地磁気を検出して磁気センサ出力を出力する磁気センサと、
姿勢を検出して傾斜センサ出力を出力する傾斜センサと、
前記磁気センサ出力と前記傾斜センサ出力の両方を用いてオフセットを算出するオフセット算出手段と、
前記オフセット算出手段が算出した前記オフセットを用いて前記磁気センサ出力を補正した上で方位を算出する方位算出手段と、
を有することを特徴とする方位センサ。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01C17/38 F
, G01R33/02 L
2G017AA03
, 2G017AA16
, 2G017AB09
, 2G017BA15
