走行状況判定方法及び走行状況判定装置

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：恩田博宣 , 恩田誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-313509
公開番号（公開出願番号）：特開2008-129818
出願日： 2006年11月20日
公開日（公表日）： 2008年06月05日
要約：

【課題】本線車道からの退出において、自車両の走行状況を的確に判断することができる走行状況判定方法及び走行状況判定装置を提供する。【解決手段】本線道路への退出において自車両の走行状況を判定する支援制御ユニット2は、退出終了を検出するための退出終了場面であるか否かを、自車位置と経路データ6a、地図描画データ6b又は路面に示された標示の位置を少なくとも有するレーン情報7aとに基づき判断するとともに、自車両のその時点の状況が退出終了場面であると判断した場合に、自車両の退出終了のタイミングを判定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

本線道路からの退出において自車両の走行状況を判定する走行状況判定方法であって、退出終了を検出するための退出終了場面であるか否かを、自車位置と、道路種別を有する道路網データに基づき判断するとともに、前記自車両のその時点の状況が前記退出終了場面であると判断した場合に、前記自車両の退出終了のタイミングを判定することを特徴とする走行状況判定方法。

IPC (7件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 , G08G 1/096 , G01C 21/00 , G06T 1/00 , G09B 29/00 , G09B 29/10

FI (10件)：

G08G1/16 C , B60R21/00 621C , B60R21/00 624F , B60R21/00 626C , B60R21/00 628C , G08G1/0969 , G01C21/00 A , G06T1/00 330A , G09B29/00 A , G09B29/10 A

Fターム (42件)：

2C032HB22 , 2C032HC08 , 2C032HC23 , 2C032HC31 , 2C032HD03 , 2C032HD07 , 2C032HD16 , 2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB20 , 2F129BB22 , 2F129BB47 , 2F129EE35 , 2F129EE38 , 2F129EE43 , 2F129EE72 , 2F129FF10 , 2F129GG12 , 2F129GG17 , 2F129HH12 , 2F129HH25 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA08 , 5B057DA15 , 5B057DA16 , 5B057DC03 , 5B057DC05 , 5H180AA01 , 5H180EE10 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF13 , 5H180FF22 , 5H180FF25 , 5H180FF27 , 5H180FF33 , 5H180LL07 , 5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (2件)

車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-313000 出願人：株式会社エクォス・リサーチ
自動走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-102620 出願人：株式会社デンソー

審査官引用 (5件)

車両用ナビゲーション装置及び記憶媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-241905 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
合流支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-206991 出願人：トヨタ自動車株式会社, 富士通テン株式会社
車両走行制御装置及び記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-037176 出願人：株式会社デンソー

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