操作装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：後藤政喜 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-319744
公開番号（公開出願番号）：特開平11-154029
出願日： 1997年11月20日
公開日（公表日）： 1999年06月08日
要約：

【要約】【課題】負荷感応機構付きの遠隔操作システムの操作装置において、構成を簡単化および小型化しつつ、被操作装置が受ける反力を操作に対する反力として適切に反映させ得るものを提供する。【解決手段】ジョイスティック装置1により油圧アクチュエータ23を操縦する遠隔操作装置において、操作レバー5に連係する回転軸3の端部に扇形歯車を13を固定し、この扇形歯車13と噛合するピニオン14に、油圧アクチュエータ23への負荷に応じて発生するDCモータ15からのトルクを与えるようにした。また、DCモータドライバ27への負荷指令信号を、中立復帰バネ機構11が操作レバー5に与える力にしたがって補正するようにした。

請求項（抜粋）：

操作者により操作される操作部と、この操作部の操作量を検出する検出装置と、操作部を中立位置に復帰させる中立復帰機構とを備え、前記検出装置により検知された操作量にしたがって遠方の被操作装置を操作する操作装置において、前記操作部に連係する扇形歯車と、この扇形歯車と噛合するピニオンと、このピニオンの回転に駆動力を与える駆動手段と、前記被操作装置にかかる負荷にしたがって前記駆動手段に駆動指令信号を与える制御手段と、を備えたことを特徴とする操作装置。

IPC (3件)：

G05G 9/047 , B25J 13/02 , G05D 3/12

FI (3件)：

G05G 9/047 , B25J 13/02 , G05D 3/12 N

引用特許：

審査官引用 (3件)

遠隔操作装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-136641 出願人：住友重機械工業株式会社
特開平2-067611
ジョイスティック装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-112171 出願人：新キャタピラー三菱株式会社

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