特許

J-GLOBAL ID：200903046064569053

デジタルサーボ装置

発明者： 田渕 潤一郎
出願人/特許権者： 三洋電機株式会社
代理人 (1件)： 西野 卓嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-161935
公開番号（公開出願番号）：特開平6-319283
出願日： 1993年06月30日
公開日（公表日）： 1994年11月15日
要約：

【要約】【目的】 回転体のデジタルサーボ装置において、回転の立ち上がりでの位相引き込み時間が短く、且つ定常状態での外乱に対する抵抗力が強いデジタルサーボ装置を提供すること。【構成】 サーボループ内に設けられ且つ差分方程式を基に遅延手段と係数乗算手段と加算及び/又は減算手段を用いて構成されたデジタルフィルタ6と、前記係数乗算手段の係数を徐々に変化させる係数変更手段8を具備する。

請求項（抜粋）：

回転体を制御するデジタルサーボ装置において、サーボループ内に設けられ且つ差分方程式を基に遅延手段と係数乗算手段と加算及び/又は減算手段を用いて構成されたデジタルフィルタと、前記係数乗算手段の係数を徐々に変化させる係数変更手段を具備することを特徴とするデジタルサーボ装置。

IPC (2件)：

H02P 5/00 ,  H02P 5/00 301

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平1-241912
  
• 特開平3-150084
  
• サーボ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-157126   出願人：三洋電機株式会社