野菜搬送機の選別制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-031613
公開番号（公開出願番号）：特開2000-230907
出願日： 1999年02月09日
公開日（公表日）： 2000年08月22日
要約：

【要約】【課題】野菜を撮影して入力した入力画像の傷は、野菜自体の傷であるか、又はこの野菜を写すミラーの傷、及び該ミラーに付着した塵埃による傷であるかを正確に判定しようとするものである。【解決手段】移送装置2で移送中の野菜(イ)をミラー3で写してCCDカメラ4で撮影し、この撮影画像に移送方向に直線状の傷が連続して複数個に亘り撮影されているときには、該ミラー3に発生した傷、又は付着した塵埃であると制御装置16で検出させる。

請求項（抜粋）：

野菜(イ)を移送する移送装置2と、移送中の該野菜(イ)を写すミラー3及び撮影するCCDカメラ4とを設けた野菜移送機において、該ミラー3で写して該CCDカメラ4で撮影した該野菜(イ)の画像に移送方向に直線状の傷が連続して複数個に亘り撮影されているときには、該ミラー3に発生した傷、又は付着した塵埃であると検出すべく制御する制御装置16を設けたことを特徴とする野菜搬送機の選別制御装置。

IPC (2件)：

G01N 21/85 , B07C 5/00

FI (2件)：

G01N 21/85 A , B07C 5/00

Fターム (16件)：

2G051AA05 , 2G051AB07 , 2G051AC04 , 2G051BB11 , 2G051CA03 , 2G051CA04 , 2G051DA06 , 2G051EA11 , 2G051EA12 , 2G051EC01 , 3F079AC23 , 3F079BA13 , 3F079CA42 , 3F079CB29 , 3F079DA12 , 3F079EA16

引用特許：

審査官引用 (7件)

果菜類等階級選別用の撮像装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-026718 出願人：株式会社クボタ
特開平1-250050
特開平1-250050

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