特許

J-GLOBAL ID：200903046244314177

車

発明者： 中嶋 秀朗
出願人/特許権者： 学校法人千葉工業大学
代理人 (1件)： 一色国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-012942
公開番号（公開出願番号）：特開2009-173133
出願日： 2008年01月23日
公開日（公表日）： 2009年08月06日
要約：

【課題】 走行中の車体姿勢の安定性をより向上させた車を提供することである。【解決手段】 一対の車輪を備え、該一対の車輪が回転することにより走行可能な車であって、長手方向両端部にて前記一対の車輪を回転可能に支持する支持体と、前記支持体を回動させることにより該支持体に支持された前記車輪を上下移動させるためのアクチュエーターと、前記車の姿勢の変化に応じて前記アクチュエーターを制御する制御部と、を有する車。【選択図】 図4

請求項（抜粋）：

一対の車輪を備え、該一対の車輪が回転することにより走行可能な車であって、 長手方向両端部にて前記一対の車輪を回転可能に支持する支持体と、 前記支持体を回動させることにより該支持体に支持された前記車輪を上下移動させるためのアクチュエーターと、 前記車の姿勢の変化に応じて前記アクチュエーターを制御する制御部と、 を有することを特徴とする車。

IPC (2件)：

B60G 1/02 ,  B60G 17/016

FI (2件)：

B60G1/02 ,  B60G17/0165

Fターム (16件)：

3D301AA01 ,  3D301AB01 ,  3D301AB21 ,  3D301BA04 ,  3D301BA20 ,  3D301CA33 ,  3D301CA50 ,  3D301DA67 ,  3D301DB21 ,  3D301DB50 ,  3D301DB57 ,  3D301DB60 ,  3D301EA16 ,  3D301EA82 ,  3D301EB38 ,  3D301EC01

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 脚車輪分離型ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-152357   出願人：学校法人千葉工業大学

審査官引用 (2件)

• 田植機の水平制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-273069   出願人：ヤンマー農機株式会社
• 特開昭56-085381