周期運動体の移動軌跡算出方法及び装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：三枝英二 , 掛樋悠路 , 眞下晋一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-370509
公開番号（公開出願番号）：特開2006-177749
出願日： 2004年12月22日
公開日（公表日）： 2006年07月06日
要約：

【課題】歩行中の人体など周期運動を行う対象物の移動軌跡を、容易に且つ精度良く把握することができる周期運動体の移動軌跡算出装置を提供する。【解決手段】周期運動体に取り付けられた加速度センサ2の検出信号に基づいて、該周期運動体の移動軌跡を算出する装置であって、検出信号に対してフィルタ処理を施して、低周波成分が除去された加速度データを生成するフィルタ処理手段10と、加速度データを積分して得られた仮の速度データに対する一次回帰直線を求め、該一次回帰直線を用いて仮の速度データを補正することにより、補正速度データを生成する速度データ算出手段12と、前記補正速度データを積分して得られた仮の位置データに対する二次回帰曲線を求め、該二次回帰曲線を用いて前記仮の位置データを補正することにより、補正位置データを生成する位置データ算出手段14とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

周期運動体に取り付けられた加速度センサの検出信号に基づいて、該周期運動体の移動軌跡を算出する方法であって、前記検出信号に対してフィルタ処理を施して、低周波成分が除去された加速度データを生成するフィルタ処理ステップと、前記加速度データを積分して得られた仮の速度データに対する一次回帰直線を求め、該一次回帰直線を用いて前記仮の速度データを補正することにより、補正速度データを生成する速度データ算出ステップと、前記補正速度データを積分して得られた仮の位置データに対する二次回帰曲線を求め、該二次回帰曲線を用いて前記仮の位置データを補正することにより、補正位置データを生成する位置データ算出ステップとを備える周期運動体の移動軌跡算出方法。

IPC (3件)：

G01B 21/00 , G01P 7/00 , A61B 5/11

FI (3件)：

G01B21/00 E , G01P7/00 , A61B5/10 310B

Fターム (13件)：

2F069AA04 , 2F069AA99 , 2F069BB40 , 2F069GG15 , 2F069GG41 , 2F069HH30 , 2F069NN03 , 2F069NN06 , 2F069NN17 , 4C038VA12 , 4C038VB15 , 4C038VB31 , 4C038VC20

引用特許：

出願人引用 (2件)

物体移動軌跡抽出のための画像処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-182399 出願人：株式会社エイ・ティ・アール人間情報通信研究所
運動識別方法および運動センシングモジュール
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-333496 出願人：マイクロストーン株式会社

審査官引用 (8件)

変位計測装置及びその計測方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-330563 出願人：カヤバ工業株式会社
特開昭61-212716
特開平3-243808

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引用文献：

審査官引用 (2件)

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