車載ナビゲーション装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：永田武三郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-201218
公開番号（公開出願番号）：特開平7-035562
出願日： 1993年07月20日
公開日（公表日）： 1995年02月07日
要約：

【要約】【目的】 GPS衛星からの電波を基に得られるデータと自律走行により算出したデータに基づいて高精度な自律走行を実現し得るナビゲーション装置の提供。【構成】 GPS受信機2はアンテナ1の受信信号を復調しGPS信号を抽出して車の現在位置(緯度、経度)、進行方向、及び進行速度等を計算し、それらのデータを処理部4に与える。処理部6は距離センサ3及び方向センサ4からのデジタルデータに変換されたデータを処理部6で所定時間間隔毎にサンプリングすると共に走行時間をカウントし、自車の走行距離、走行時間、及び進行方向から速度及び現在位置を算出し、パルス距離の補正が可能か否かを判定する。補正ができない場合は次のデータの処理を行う。補正が可能な場合は、処理部6はパルス距離補正手段により入力したGPSによる車の進行速度と自車の走行距離及び走行時間から計算した速度を比較し、GPSによる車の進行速度と計算で得た速度との差が許容範囲を越える時パルス距離を所定の計算式により補正する。

請求項（抜粋）：

移動体の走行に応じて所定時間内に発生するパルス数に基づいて移動体の走行距離を算出する車載ナビゲーション装置において、該パルスと距離の補正に際し、GPS受信機からの受信データに基づいて該パルスの距離補正をなすパルス距離補正手段を有することを特徴とする車載ナビゲーション装置。

IPC (2件)：

G01C 21/00 , G08G 1/0968

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平1-142412
特開平4-142480
特開平2-107985

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