特許
J-GLOBAL ID:200903046676769248
車載危険回避制御装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
伊藤 洋二
, 三浦 高広
, 水野 史博
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-022971
公開番号(公開出願番号):特開2005-216056
出願日: 2004年01月30日
公開日(公表日): 2005年08月11日
要約:
【課題】 自車両が前方車両に限界安全距離まで近づいたときに、自車両の危険回避のための制御を行う追突防止装置に、自車両の挙動の明確な変化として現れるに至らないドライバの危険認識に基づいた動作をさせる。【解決手段】 追突防止装置が、自車両と前方車両との車間距離を特定する機能(ステップ103)と、自車両のドライバが減速準備動作を行っていることを判定する機能(ステップ107)と、減速準備動作をしている場合にそうでない場合よりも短い限界安全距離L2を特定する機能(ステップ109)と、車間距離がその限界安全距離L2より短いことに基づいて、自車両の危険回避のための制御を行う機能(ステップ112)と、を備える。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
自車両と危険回避対象との距離を特定する距離特定手段と、
自車両のドライバが危険回避準備動作を行っていることを判定する準備動作判定手段と、
前記準備動作判定手段の判定に基づいて限界安全距離を特定する限界安全距離特定手段と、
前記距離特定手段が特定した距離が、前記限界安全距離特定手段が特定した限界安全距離より短いことに基づいて、自車両の危険回避のための制御を行う危険回避制御手段と、を備えた車両危険回避制御装置。
IPC (5件):
G08G1/16
, B60K31/00
, B60R21/00
, B60T7/12
, B60T8/58
FI (12件):
G08G1/16 C
, B60K31/00 Z
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 624E
, B60R21/00 626B
, B60R21/00 626E
, B60R21/00 627
, B60R21/00 628C
, B60T7/12 C
, B60T8/58 H
Fターム (32件):
3D044AA25
, 3D044AA35
, 3D044AB01
, 3D044AC24
, 3D044AC26
, 3D044AC56
, 3D044AC59
, 3D044AD21
, 3D044AE04
, 3D044AE14
, 3D044AE21
, 3D046BB18
, 3D046BB23
, 3D046HH02
, 3D046HH20
, 3D046HH22
, 3D046HH25
, 3D046HH46
, 3D046JJ02
, 3D046JJ05
, 3D046MM34
, 5H180AA01
, 5H180CC11
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180EE13
, 5H180FF05
, 5H180FF27
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H180LL07
, 5H180LL09
引用特許:
出願人引用 (2件)
-
実開昭62-149434号公報
-
実開平5-4078号公報
審査官引用 (6件)
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