特許
J-GLOBAL ID：200903046685032770
シリンダの位置決め制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
千葉 剛宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-004337
公開番号（公開出願番号）：特開平9-190222
出願日： 1996年01月12日
公開日（公表日）： 1997年07月22日
要約：
【要約】【課題】圧縮空気供給源の供給圧の変動またはワークの重量の変動等に影響されることなく前記ワークを高精度に位置決め制御することにある。【解決手段】ワークの負荷重量に対応するバランス圧を推定し、圧力流体の圧力をバランス圧に設定する。ピストンがモータ駆動位置に到達した時にモータを駆動させ、前記モータの駆動作用下にバランス圧が保持された状態で該ピストンを位置決め目標位置まで変位させて位置決めする。
請求項（抜粋）：
原点位置にあるピストンを圧力流体の作用下にシリンダ室に沿って変位させる工程と、前記ピストンが位置決め目標位置に到達する前、ワークの負荷重量に対応するバランス圧を推定し、前記圧力流体の圧力をバランス圧に設定する工程と、前記ピストンが位置決め目標位置から所定距離だけ離間する位置に到達した時に回転駆動源を駆動させ、前記回転駆動源の駆動作用下にバランス圧が保持された状態で該ピストンを位置決め目標位置まで変位させて位置決めする工程と、を有することを特徴とするシリンダの位置決め制御方法。
IPC (4件)：
G05D 3/00
, F15B 9/09
, F15B 11/04
, G05D 16/20
G05D 3/00 D
, F15B 9/09 Z
, G05D 16/20 Z
, F15B 11/04 A
