空間座標の点から点への測定システム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小田島平吉 (外1名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-514943
公開番号（公開出願番号）：特表平11-513495
出願日： 1996年10月10日
公開日（公表日）： 1999年11月16日
要約：

【要約】点状の光源への空間方向を測定するように配列された1台又は複数台の光・電子式写真機(7、8)、光を反射している目標物(19、28)までの距離及び選択的に方向を測定するための1台又は複数台の距離計(11)、タッチツールに固定された局所座標システムに関して既知の局所座標における最小3個の点状の光を与える手段(21-25)とレーザー距離計のための1個又は複数個の光の反射点又は目標(28)とを有し、更に前記局所座標システムに関し既知の位置に接触点(30)を有するタッチツール(18)、並びに、ツール(18)の位置が前記接触点(30)を参照されるように、ツールの接触点(30)に関する前記光を与える手段(21-25)の位置、写真機(7、8)から個々の光を与える手段(21-25)への測定された方向、及びレーザー距離計(11)から光の反射点/目標(28)までの測定された距離の知識に基づいて、前記写真機(7、8)及び距離計(11)に関する前記タッチツール(18)の空間位置と方向とを計算するように設計されたデータプロセッサー(2)を備え、空間座標を点から点に測定するシステム。

請求項（抜粋）：

-点状の光源への空間方向を測定するように配列された1台又は複数台の光・電子式写真機(7、8)、-光を反射している目標物(19、28)までの距離及び選択的に方向を測定するための1台又は複数台の距離計(11)、及び-タッチツール(18)を備えた空間座標を点から点に測定するシステムであって、-タッチツール(18)は、ツールに固定された局所座標システムに関して既知の局所座標において最小3個の点状の光を与える手段(21-25)、レーザー距離計のための1個又は複数個の光の反射点/目標(28)を有し、更に前記局所座標システムに関し既知の位置に接触点(30)を有し、更に-ツール(18)の位置が前記接触点(30)を参照されるように、ツールの接触点(30)に関する前記光を与える手段(21-25)の位置、写真機(7、8)から個々の光を与える手段(21-25)への測定された方向、及びレーザー距離計(11)から光の反射点/目標(28)までの測定された距離の知識に基づいて、前記少なくも1台の写真機(7、8)及び少なくも1台の距離計(11)に関する前記タッチツール(18)の空間位置と方向とを計算するようにデータプロセッサー(2)が設計されることを特徴とするシステム。

IPC (2件)：

G01B 11/03 , G01B 11/00

FI (2件)：

G01B 11/03 H , G01B 11/00 H

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平3-167404
特開平3-167404
特開平3-167404

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