特許

J-GLOBAL ID：200903046865072282

電動車両の制御装置

発明者： 伊藤 寿弘 ,  伊藤 智之 ,  吉川 慎司
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 落合 健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-003308
公開番号（公開出願番号）：特開平9-191501
出願日： 1996年01月11日
公開日（公表日）： 1997年07月22日
要約：

【要約】【課題】 2系統のアクセル開度センサの一方が故障した場合に、他方が故障に至る前にドライバーに故障を認識させて修理を促す。【解決手段】 選択手段27は、第1、第2アクセル開度センサS4-1 ,S4-2が出力するアクセル開度θAP-1,θAP-2の一方を選択し、この選択されたアクセル開度θAP-1,θAP-2に基づいてトルク指令値算出手段21がモータ1のトルク指令値を算出する。故障検出手段26が何れか一方のアクセル開度センサS4-1,S4-2 の故障を検出すると、トルク指令値制限手段28がトルク指令値算出手段21が算出したトルク指令値の急増を制限し、そのトルク指令値を漸増させる。これにより、ドライバーは期待した加速が得られなくなり、アクセル開度センサS4-1 ,S4-2 の故障を認識することができる。

請求項（抜粋）：

アクセル開度(θAP-1,θAP-2)を検出する複数系統のアクセル開度検出手段(S4-1 ,S4-2 )と、検出したアクセル開度(θAP-1,θAP-2)に基づいてモータ(1)の出力指令値(QTRQ )を算出する出力指令値算出手段(21)とを備えた電動車両の制御装置において、アクセル開度検出手段(S4-1 ,S4-2 )の故障を検出する故障検出手段(26)と、何れか1系統のアクセル開度検出手段(S4-1 ,S4-2 )の故障が検出されたときに、他系統のアクセル開度検出手段(S4-1 ,S4-2 )で検出したアクセル開度(θAP-1,θAP-2)を選択して出力指令値算出手段(21)に出力する選択手段(27)と、何れか1系統のアクセル開度検出手段(S4-1 ,S4-2 )の故障が検出されたときに、モータ(1)の出力指令値(QTRQ )を制限する出力指令値制限手段(28)と、を備えたことを特徴とする電動車両の制御装置。

IPC (4件)：

B60L 3/00 ,  B60K 26/04 ,  H02P 5/41 302 ,  H02P 5/41

FI (4件)：

B60L 3/00 N ,  B60K 26/04 ,  H02P 5/41 302 J ,  H02P 5/41 302 L

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 内燃機関の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-042035   出願人：本田技研工業株式会社
• 車載用制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-255461   出願人：日本電装株式会社
• アクセル制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-027722   出願人：いすゞ自動車株式会社

審査官引用 (3件)

• 内燃機関の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-042035   出願人：本田技研工業株式会社
• 車載用制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-255461   出願人：日本電装株式会社
• アクセル制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-027722   出願人：いすゞ自動車株式会社