特許
J-GLOBAL ID：200903046941658909

トラクタと被牽引車の牽引角度検出方法及び装置

発明者：
岡田 秀康

岡田 秀康 について

, 
河辺 秀樹

河辺 秀樹 について


出願人/特許権者：
東洋農機株式会社

東洋農機株式会社 について


代理人 (1件)： 川上 肇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-372213
公開番号（公開出願番号）：特開2005-132269
出願日： 2003年10月31日
公開日（公表日）： 2005年05月26日
要約：
【課題】 トラクタがスイングドローバーとヒッチを介して作業機等の被牽引車を牽引する方式において、トラクタと被牽引車の脱着時にトラクタ側角度センサーの配線作業を省略することができる牽引角度の検出方法及び装置を提供する。【解決手段】 被牽引車を牽引するヒッチの上方にリンクバーを配設し、そのリンクバーのトラクタ側及び被牽引車側端部回転軸を、トラクタ上及び被牽引車上において、ヒッチのトラクタ側及び被牽引車側端部回転軸とそれぞれ軸心線が一致するように軸受けし、リンクバーのトラクタ側及び被牽引車側端部回転軸にトラクタ側及び被牽引車側角度センサーをそれぞれ設け、その角度センサーに基づいて、車輪操舵装置の制御に必要なトラクタと被牽引車の牽引角度を検出する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
トラクタがスイングドローバーを介して被牽引車を牽引する方式において、被牽引車を牽引するヒッチの上方にリンクバーを配設し、前記トラクタ上において前記リンクバーのトラクタ側端部回転軸を前記ヒッチのトラクタ側端部回転軸と軸心線が一致するように軸受けし、前記被牽引車上において前記リンクバーの被牽引車側端部回転軸を被牽引車側端部回転軸と軸心線が一致するように軸受けし、前記リンクバーのトラクタ側端部回転軸にトラクタ側角度センサーを、前記被牽引車側端部回転軸に被牽引車側角度センサーをそれぞれ設け、前記角度センサーに基づいて、車輪操舵装置の制御に必要な牽引角度を検出することを特徴とするトラクタと被牽引車の牽引角度検出方法。
IPC (2件)：
B62D13/04 ,  B62D53/00
FI (2件)：
B62D13/04 ,  B62D53/00 D
Fターム (7件)：
2B041AA07 ,  2B041AB05 ,  2B041AC17 ,  2B041CA03 ,  2B041CD07 ,  2B041HA02 ,  2B041HA13
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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