車両の統合制御システム

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：深見久郎 , 森田俊雄 , 松山隆夫 , 武藤正
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-430233
公開番号（公開出願番号）：特開2005-186762
出願日： 2003年12月25日
公開日（公表日）： 2005年07月14日
要約：

【課題】フェイルセーフ性を向上させるとともに、車両制御機能の追加に容易に対応可能な、車両の統合制御システムを提供する。【解決手段】統合制御システムは、駆動系を制御する駆動系制御サブシステム、制動系を制御する制動系制御サブシステムおよび旋回系を制御する旋回系制御サブシステムを含むサブシステム1と、現在の車両の動的状態を安定化させるサブシステム2と、自動運転などの運転支援機能を実現するサブシステム3と、共有信号を記憶する記憶部とを含み、各サブシステムは、要求部と調停部と出力部とを含む。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車両を制御する統合制御システムであって、前記システムは、自律的および並列的に動作する少なくとも3つのサブシステムを含み、前記サブシステムは、前記少なくとも1つのサブシステムに対する作動要求に関する情報を検知するための検知手段と、自己のサブシステム以外の他のサブシステムと接続するための接続手段と、前記検知された作動要求に関する情報に基づいて、自己のサブシステムの個々の制御目標に関する情報を生成するための生成手段とを含む、車両の統合制御システム。

IPC (5件)：

B60K41/28 , B60K41/00 , B60R16/02 , B60T8/58 , B62D6/00

FI (7件)：

B60K41/28 , B60K41/00 301A , B60K41/00 301F , B60K41/00 301G , B60R16/02 660B , B60T8/58 E , B62D6/00

Fターム (53件)：

3D032DA04 , 3D032EB12 , 3D032EB16 , 3D032EC29 , 3D032EC40 , 3D032FF01 , 3D032FF03 , 3D032FF07 , 3D032FF08 , 3D032GG01 , 3D041AA31 , 3D041AA66 , 3D041AA69 , 3D041AA71 , 3D041AB01 , 3D041AC00 , 3D041AC01 , 3D041AC15 , 3D041AC18 , 3D041AC30 , 3D041AD02 , 3D041AD04 , 3D041AD10 , 3D041AD31 , 3D041AD41 , 3D041AD51 , 3D041AE00 , 3D041AE03 , 3D041AE31 , 3D041AE45 , 3D041AF01 , 3D046BB21 , 3D046EE01 , 3D046HH02 , 3D046HH05 , 3D046HH06 , 3D046HH07 , 3D046HH08 , 3D046HH21 , 3D046HH35 , 3D046HH45 , 3D046HH51 , 3D046KK12 , 3D232DA04 , 3D232EB12 , 3D232EB16 , 3D232EC29 , 3D232EC40 , 3D232FF01 , 3D232FF03 , 3D232FF07 , 3D232FF08 , 3D232GG01

引用特許：

出願人引用 (3件)

車両の電子装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-068928 出願人：ローベルトボツシユゲゼルシヤフトミツトベシユレンクテルハフツング
統合型車両運動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-395871 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開平2-208136

審査官引用 (1件)

特開平2-208136

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