特許
J-GLOBAL ID：200903047103476196

旋回制御装置

発明者：
田中 正

田中 正 について


出願人/特許権者：
日本輸送機株式会社

日本輸送機株式会社 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-239958
公開番号（公開出願番号）：特開2004-078703
出願日： 2002年08月20日
公開日（公表日）： 2004年03月11日
要約：
【課題】無人搬送車の旋回走行終了時の走行位置が無人搬送車の走行速度や、路面と操舵輪との摩擦力に依存する。【解決手段】本発明の旋回制御装置20は、無人搬送車が旋回開始点に到達すると、旋回走行しながら操舵輪を徐々に旋回させ、操舵輪の旋回角が目標角度に達すると、当該目標角度を保ち、やがて旋回走行しながら操舵輪を徐々に戻して、旋回走行を終了させる旋回制御手段21を備える。旋回制御手段は、走行距離に基づいて操舵輪を旋回させるため、無人搬送車がどのような走行速度で旋回走行しても、旋回終了時の無人搬送車の位置は同じである。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
無人搬送車が旋回走行する際の旋回全長距離を記憶する記憶手段と、 上記無人搬送車の走行距離を計測する計測手段と、 上記無人搬送車の旋回走行開始からの走行距離に応じて操舵輪の旋回角を所定角度まで旋回させるとともに、旋回走行終点から所定距離手前からの走行距離に応じて上記旋回角を元の角度まで逆旋回させる旋回制御手段とを備えたことを特徴とする旋回制御装置。
IPC (1件)：
G05D1/02
FI (1件)：
G05D1/02 W
Fターム (9件)：
5H301AA01 ,  5H301BB05 ,  5H301CC06 ,  5H301DD05 ,  5H301EE03 ,  5H301FF01 ,  5H301GG12 ,  5H301HH04 ,  5H301HH18
引用特許：
審査官引用 (4件)
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