フィールド領域検出方法、そのシステム、及びプログラム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (7件)：杉村興作 , 高見和明 , 徳永博 , 藤谷史朗 , 来間清志 , 冨田和幸 , 藤原英治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-421303
公開番号（公開出願番号）：特開2005-182402
出願日： 2003年12月18日
公開日（公表日）： 2005年07月07日
要約：

【課題】サッカー映像などにおいて広角画像から、撮像領域(撮影画面中に存在する競技フィールドの領域)を自動的に特定する。【解決手段】フィールドテンプレート作成手段110は、フィールドラインをワイヤーフレームとして配置したフィールドテンプレートを作成する。投影パラメータ群生成手段120は、投影パラメータを各々独立に変化させ投影パラメータ群を生成する。透視変換手段130は、投影パラメータ群の各々を用いて、フィールドテンプレートをワールド座標からスクリーン座標に透視変換して複数のテンプレート投影画像を得る。画像マッチング手段150は、2値フィールド画像と複数のテンプレート投影画像の各々とを比較して最もマッチするテンプレート投影画像を求める。フィールド検出手段160は、最大一致パラメータを求め、これに基づきフィールド画像中の競技フィールド領域を検出する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

競技フィールド領域を検出するフィールド領域検出方法であって、競技フィールドのフィールドラインを規定する規格に基づき、ワールド座標に前記フィールドラインをワイヤーフレームとして配置したフィールドテンプレートを作成すフィールドテンプレート作成ステップと、前記ワールド座標からスクリーン座標に透視変換するときに用いる投影パラメータに含まれるパラメータを各々独立に変化させ、それぞれが異なる投影画像を生成し得る投影パラメータを含む投影パラメータ群を生成する投影パラメータ群生成ステップと、前記投影パラメータ群の各々を用いて、前記フィールドテンプレートを前記ワールド座標から前記スクリーン座標に透視変換して、複数のテンプレート投影画像を得る透視変換ステップと、前記競技フィールドが撮影されているフィールド画像を2値フィールド画像に変換してフィールドラインを抽出する2値化ステップと、前記2値フィールド画像と前記複数のテンプレート投影画像の各々とを比較して最もマッチするテンプレート投影画像を求める画像マッチングステップと、前記の最もマッチするテンプレート投影画像の投影パラメータを最大一致パラメータとし、この最大一致パラメータに基づき前記フィールド画像中の競技フィールド領域を検出するフィールド検出ステップと、を含むフィールド領域検出方法。

IPC (3件)：

G06T7/00 , G06T1/00 , G06T3/00

FI (3件)：

G06T7/00 200Z , G06T1/00 280 , G06T3/00 100

Fターム (25件)：

5B057CA01 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB01 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD01 , 5B057CE12 , 5B057CH11 , 5B057DA06 , 5B057DB02 , 5B057DB08 , 5B057DC09 , 5B057DC33 , 5L096BA08 , 5L096CA02 , 5L096EA02 , 5L096FA03 , 5L096FA16 , 5L096FA22 , 5L096FA34 , 5L096JA03 , 5L096JA09

引用特許：

審査官引用 (1件)

混雑状況判定方法およびその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-051707 出願人：名古屋電機工業株式会社

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