特許

J-GLOBAL ID：200903047297762380

顔検出及び顔追跡

発明者： ポーター、ロバート、マーク、ステファン ,  ランバルス、ラテュナ ,  ヘインズ、サイモン ,  リビング、ジョナサン
出願人/特許権者： ソニー・ユナイテッド・キングダム・リミテッド
代理人 (3件)： 小池 晃 ,  田村 榮一 ,  伊賀 誠司
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-556495
公開番号（公開出願番号）：特表2006-508461
出願日： 2003年11月28日
公開日（公表日）： 2006年03月09日
要約：

顔検出装置は、ビデオシーケンス内の画像間で検出された顔を追跡する顔検出装置において、画像内の1又は複数の顔の存在を検出する第1の顔検出器と、第1の顔検出器では顔が検出されない領域においても、顔を検出する可能性が高くなるように、検出閾値が低められ、画像内の1又は複数の顔の存在を検出する第2の顔検出器と、検査順のビデオシーケンスにおける1つ以上の前の画像において検出された顔位置に基づいて、検査順のビデオシーケンスにおける次の画像における顔位置を予測する顔位置予測器とを備え、第1の顔検出器が、予測された顔位置の所定の画像距離閾値内で顔を検出した場合、顔位置予測器は、検出された位置を用いて、次の位置予測を行い、第1の顔検出器が、予測された顔位置の所定の画像距離閾値内で顔を検出しない場合、顔位置予測器は、第2の顔検出器によって検出された顔位置を用いて次の位置予測を行う。

請求項（抜粋）：

ビデオシーケンス内の画像間で検出された顔を追跡する顔検出装置において、 上記画像内の1又は複数の顔の存在を検出する第1の顔検出器と、 上記第1の顔検出器では顔が検出されない領域においても、顔を検出する可能性が高くなるように、検出閾値が低められ、上記画像内の1又は複数の顔の存在を検出する第2の顔検出器と、 検査順のビデオシーケンスにおける1つ以上の前の画像において検出された顔位置に基づいて、該検査順のビデオシーケンスにおける次の画像における顔位置を予測する顔位置予測器とを備え、 上記第1の顔検出器が、予測された顔位置の所定の画像距離閾値内で顔を検出した場合、上記顔位置予測器は、該検出された位置を用いて、次の位置予測を行い、 上記第1の顔検出器が、予測された顔位置の所定の画像距離閾値内で顔を検出しない場合、上記顔位置予測器は、上記第2の顔検出器によって検出された顔位置を用いて次の位置予測を行うことを特徴とする顔検出装置。

IPC (2件)：

G06T 7/20 ,  G06T 7/00

FI (3件)：

G06T7/20 B ,  G06T7/00 300F ,  G06T7/00 300G

Fターム (11件)：

5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096CA04 ,  5L096FA35 ,  5L096FA69 ,  5L096GA30 ,  5L096GA38 ,  5L096GA51 ,  5L096HA05 ,  5L096HA08 ,  5L096JA11

引用特許：

審査官引用 (1件)

• ロボット装置及び顔識別方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-351897   出願人：ソニー株式会社