ロボット装置及び顔識別方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小池晃 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-351897
公開番号（公開出願番号）：特開2002-157596
出願日： 2000年11月17日
公開日（公表日）： 2002年05月31日
要約：

【要約】【課題】ロボット装置自体の自律性を損なうことなく、顔識別をすることができる。【解決手段】ロボット装置1は、CCDカメラ20に撮像された画像内で移動等する顔を追跡する顔の追跡モジュールM2と、顔の追跡モジュールM2による顔の追跡情報に基づいて、撮像手段により撮像された画像内の顔の顔データを検出する顔の検出モジュールM1と、顔の検出モジュールM1が検出した顔データに基づいて、特定顔を識別する顔の識別モジュールM3とを備える。

請求項（抜粋）：

自律的に行動するロボット装置であって、撮像手段と、上記撮像手段により撮像された画像内で変化する顔を追跡する顔追跡手段と、上記顔追跡手段による顔の追跡情報に基づいて、上記撮像手段により撮像された画像内の顔の顔データを検出する顔データ検出手段と、上記顔データ検出手段が検出した上記顔データに基づいて、特定顔を識別する顔識別手段とを備えたことを特徴とするロボット装置。

IPC (7件)：

G06T 7/00 350 , G06T 7/00 100 , A63H 11/00 , B25J 5/00 , B25J 13/00 , G06T 1/00 340 , G06T 7/20

FI (7件)：

G06T 7/00 350 B , G06T 7/00 100 C , A63H 11/00 Z , B25J 5/00 C , B25J 13/00 Z , G06T 1/00 340 A , G06T 7/20 B

Fターム (54件)：

2C150CA02 , 2C150DA05 , 2C150DA23 , 2C150DF01 , 2C150DF33 , 2C150DG02 , 2C150DG13 , 2C150DG22 , 2C150DG45 , 2C150DJ01 , 2C150DJ04 , 2C150DJ08 , 2C150EB01 , 2C150ED08 , 2C150ED42 , 2C150ED47 , 2C150ED49 , 2C150ED52 , 2C150ED56 , 2C150EF11 , 2C150EF13 , 2C150EF16 , 2C150EF21 , 2C150EF23 , 2C150FA01 , 2C150FA03 , 3F059AA00 , 3F059BB00 , 3F059BB06 , 3F059DB04 , 3F059DB09 , 3F060AA00 , 3F060BA10 , 3F060CA14 , 5B057AA05 , 5B057BA02 , 5B057CA01 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA06 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DC32 , 5B057DC36 , 5L096AA01 , 5L096BA05 , 5L096BA18 , 5L096CA02 , 5L096EA12 , 5L096GA08 , 5L096HA05 , 5L096HA09 , 5L096JA03 , 5L096KA04

引用特許：

審査官引用 (7件)

ロボット装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-015762 出願人：ソニー株式会社
顔検出及び顔追跡方法並びにその装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-116369 出願人：学校法人立命館
核を基礎とする方法のための予備処理による不変性の組み込み
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-080999 出願人：ルーセントテクノロジーズインコーポレーテッド

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