特許

J-GLOBAL ID：200903047558255724

自動車の走行制御装置

発明者： 奥田 恒久 ,  石原 敏広 ,  稲田 貴裕
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-166610
公開番号（公開出願番号）：特開平7-017297
出願日： 1993年07月06日
公開日（公表日）： 1995年01月20日
要約：

【要約】【目的】 車間距離制御中に先行車が車速を急変させるとき、それに追従した自車の走行制御を規制することにより、乗り心地及び安全性の向上を図る。【構成】 自車と先行車との車間距離を車間距離検出装置で検出し、上記車間距離が所定の目標車間距離となるよう制御する車間距離制御部を備える。更に、先行車の加減速度を検出する加減速度検出手段31と、該検出手段31の検出結果を受ける規制手段32とを設ける。該規制手段32は、先行車の加速度GFVが所定値Ga 以上のとき、又は先行車の減速度GFVが所定値Gb 以上でかつ上記車間距離DISが所定距離L0 以上のとき、スロットル開度の変化量を所定値αに制限することなどで車間距離制御部による制御を規制する。

請求項（抜粋）：

自車と先行車との車間距離を車間距離検出装置で検出し上記車間距離が所定の目標車間距離となるよう制御する車間距離制御部を備えた自動車の走行制御装置において、先行車の加減速度を検出する加減速度検出手段と、該検出手段の検出結果を受け、先行車の加速度が所定値以上のとき、又は先行車の減速度が所定値以上でかつ上記車間距離が所定距離以上のとき上記車間距離制御部による制御を規制する規制手段とを備えたことを特徴とする自動車の走行制御装置。

IPC (2件)：

B60K 31/00 ,  G08G 1/16

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-304678   出願人：トヨタ自動車株式会社