特許

J-GLOBAL ID：200903047659636842

遠隔操作移動体

発明者： 井上 貴博 ,  宮治 伸
出願人/特許権者： 三洋電機株式会社
代理人 (2件)： 寺山 啓進 ,  三好 広之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-236934
公開番号（公開出願番号）：特開2008-059391
出願日： 2006年08月31日
公開日（公表日）： 2008年03月13日
要約：

【課題】操作端末によって遠隔操作される遠隔操作移動体において、無線通信切断時に、通信復旧を行うことが可能な遠隔操作移動体を提供する。【解決手段】移動機構120を具備し、操作端末によって遠隔操作される遠隔操作移動体1であって、移動機構120を制御する移動制御部102と、遠隔操作移動体1の移動の履歴を示す移動履歴情報を記憶する移動履歴記憶部151と、操作端末と無線通信を行うとともに、無線通信の切断を検出する通信制御部103とを備え、移動制御部102は、無線通信の切断が検出された場合、無線通信を復旧するため、移動履歴情報に基づき、遠隔操作移動体1の走行経路を逆に辿るよう移動機構120を制御する。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

移動機構を具備し、操作端末によって遠隔操作される遠隔操作移動体であって、 前記移動機構を制御する移動制御部と、 前記遠隔操作移動体の移動の履歴を示す移動履歴情報を記憶する移動履歴記憶部と、 前記操作端末と無線通信を行うとともに、前記無線通信の切断を検出する通信制御部と を備え、前記移動制御部は、前記無線通信の切断が検出された場合、前記無線通信を復旧するため、前記移動履歴情報に基づき、前記遠隔操作移動体の走行経路を逆に辿るよう前記移動機構を制御することを特徴とする遠隔操作移動体。

IPC (5件)：

G05D 1/00 ,  H04Q 9/00 ,  H04B 7/26 ,  H04Q 7/34 ,  G05D 1/02

FI (6件)：

G05D1/00 B ,  H04Q9/00 341B ,  H04Q9/00 341A ,  H04B7/26 M ,  H04B7/26 106A ,  G05D1/02 H

Fターム (26件)：

5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301GG09 ,  5H301HH10 ,  5H301HH19 ,  5H301MM09 ,  5K048BA48 ,  5K048DB01 ,  5K048DC01 ,  5K048EB02 ,  5K048FC01 ,  5K048HA02 ,  5K067AA44 ,  5K067BB28 ,  5K067DD27 ,  5K067DD43 ,  5K067EE02 ,  5K067EE12 ,  5K067FF03 ,  5K067FF17 ,  5K067JJ52

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 自律走行型知能作業ロボット
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-355006   出願人：西松建設株式会社, 株式会社友清白蟻
• 通信機能を有する移動体の移動方法および通信方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-329333   出願人：三菱重工業株式会社