特許
J-GLOBAL ID：200903047970968719
ロボットの遠隔操作装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-175277
公開番号（公開出願番号）：特開平7-024767
出願日： 1993年07月15日
公開日（公表日）： 1995年01月27日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 モニタ画面での立体感の喪失などを補うことにより作業性の高いロボットの遠隔操作装置を提供する。【構成】 ロボット1の作業環境を撮影する撮影手段2と、ロボット1の作業環境およびロボット1自身の形状データを有する環境モデル部5と、ロボット1の現在の関節角度を関節角度センサの信号値として入力する関節角度入力部4と、ロボットからの一定距離以内に物体がないかどうかをロボットの関節角度と形状データとから判定する干渉判定部6と、ロボット1からの一定距離以内に物体がある場合に、形状データと撮影手段2の位置および向きとからこの物体の画像を計算機により演算するオーバレイ表示部7と、撮影手段2により撮影された実画像とオーバレイ表示部7の画像とをオーバレイ表示することが可能なモニタ3と、を備える。
請求項（抜粋）：
遠隔場所に配置されたロボットを遠隔操作するロボットの遠隔操作装置において、ロボットの作業環境を撮影する撮影手段と、ロボットの作業環境およびロボット自身の形状データを有する環境モデル部と、ロボットの現在の関節角度を関節角度センサの信号値として入力する関節角度入力部と、ロボットからの一定距離以内に物体がないかどうかをロボットの関節角度と前記形状データとから判定する干渉判定部と、ロボットからの一定距離以内に物体がある場合に、前記形状データと前記撮影手段の位置および向きとからこの物体の画像を計算機により演算するオーバレイ表示部と、前記撮影手段により撮影された実画像と前記オーバレイ表示部の画像とをオーバレイ表示することが可能なモニタと、を備えることを特徴とするロボットの遠隔操作装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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