特許

J-GLOBAL ID：200903048062995210

移動体位置推定システム、及び、移動体位置推定方法

発明者： 中田 豊久 ,  國藤 進 ,  金井 秀明
出願人/特許権者： 国立大学法人北陸先端科学技術大学院大学
代理人 (1件)： 木森 有平
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-185198
公開番号（公開出願番号）：特開2008-014742
出願日： 2006年07月05日
公開日（公表日）： 2008年01月24日
要約：

【課題】 移動体の位置を高い精度で推定可能な移動体位置推定システム及び移動体位置推定方法を提供する。【解決手段】 移動体位置計測装置から移動体の位置情報を取得すると、当該位置情報を用いて地図データの座標系に分散するパーティクルをサンプリングするパーティクルフィルタを備え、当該パーティクルフィルタによりサンプリングしたパーティクルから当該移動体の位置を推定する移動体位置推定システム及び移動体位置推定方法であり、当該地図データの座標系上の各領域に当該移動体が存在する確率を示す確率データを有し、当該確率データに従って当該地図データの座標系にパーティクルを分散させることにより、移動体の位置を高い精度で推定する。【選択図】 図3

請求項（抜粋）：

移動体位置計測装置から移動体の位置情報を取得すると、当該位置情報を用いて地図データの座標系に分散するパーティクルをサンプリングするパーティクルフィルタを備え、当該パーティクルフィルタによりサンプリングしたパーティクルから当該移動体の位置を推定する移動体位置推定システムにおいて、 当該地図データの座標系上の各領域に当該移動体が存在する確率を示す確率データを有し、当該確率データに従って当該地図データの座標系にパーティクルを分散させる手段を備えることを特徴とする移動体位置推定システム。

IPC (2件)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/096

FI (2件)：

G01C21/00 D ,  G08G1/0969

Fターム (31件)：

2F129AA02 ,  2F129AA04 ,  2F129AA06 ,  2F129AA14 ,  2F129BB03 ,  2F129BB11 ,  2F129BB33 ,  2F129BB45 ,  2F129CC15 ,  2F129DD66 ,  2F129EE02 ,  2F129FF02 ,  2F129FF15 ,  2F129FF18 ,  2F129FF36 ,  2F129FF57 ,  2F129HH04 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180BB04 ,  5H180CC30 ,  5H180EE02 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32