特許
J-GLOBAL ID:200903048077888924
同期電動機の定数同定方法
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
小堀 益
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平11-149992
公開番号(公開出願番号):特開2000-341999
出願日: 1999年05月28日
公開日(公表日): 2000年12月08日
要約:
【要約】【課題】高速で高精度に同期電動機の誘起電圧定数やd軸インダクタンスを同定する方法を提供する。【解決手段】同期電動機6の固定子のU相をα軸、α軸から電気角90°正回転方向にβ軸とするα-β空間座標系を設定し、α-β空間座標系に、同期電動機6の真の磁軸をd軸、d軸から90°進んだ軸をq軸とし、同期電動機回転速度ωrmで回転する座標d-q軸と同期電動機6の指定磁軸をγ軸、γ軸から90°進んだ軸をδ軸とし、同期電動機回転指令速度ωrm*で回転するγ-δ軸を想定し、γ-δ軸電流とδ軸電圧指令vd*を入力とし、同期電動機誘起電圧を外乱とした、δ軸電流方程式より作成した同期電動機誘起電圧edestから補正量を加えた推定速度値ωrmestと補正量を加えない推定速度値ωrmest'が等しくなるように誘起電圧定数を調整することにより、誘起電圧定数を同定する。
請求項(抜粋):
速度指令と電動機速度との偏差信号からδ軸電流指令を出力するδ軸速度コントローラ、δ軸電流指令及びγ軸電流指令からδ軸電圧指令及びγ軸電圧指令をそれぞれ演算するδ軸電流コントローラ及びγ軸電流コントローラ、前記δ軸電圧指令及びγ軸電圧指令に基づいて電圧指令絶対値及び電圧指令位相を出力するベクトル制御回路、前記電圧指令絶対値及び電圧指令位相に基づいて同期電動機に駆動電流を供給するインバータ回路を備え、前記電動機速度を前記電動機の2相の電流に基づいて演算する同期電動機の制御装置における定数同定方法において、前記電動機の固定子のU相をα軸、α軸から電気角90°正回転方向にβ軸とするα-β空間座標系を設定し、前記α-β空間座標系に、同期電動機の真の磁軸をd軸、d軸から90°進んだ軸をq軸とし、同期電動機回転速度ωrmで回転する座標d-q軸と同期電動機の指定磁軸をγ軸、γ軸から90°進んだ軸をδ軸とし、同期電動機回転指令速度ωrm*で回転するγ-δ軸を想定し、γ-δ軸電流とδ軸電圧指令vd*を入力とし、同期電動機誘起電圧を外乱とした、δ軸電流方程式より作成した同期電動機誘起電圧edestから補正量を加えた推定速度値ωrmestと補正量を加えない推定速度値ωrmest'が等しくなるように誘起電圧定数を調整することにより、前記誘起電圧定数を同定することを特徴とする同期電動機の定数同定方法。
IPC (2件):
FI (2件):
H02P 5/408 C
, G01R 31/34 F
Fターム (27件):
2G016BA03
, 2G016BB01
, 2G016BB02
, 2G016BB07
, 2G016BC04
, 2G016BC05
, 2G016BD06
, 2G016BD07
, 2G016BD13
, 2G016BD14
, 2G016BD19
, 5H576BB10
, 5H576DD05
, 5H576EE01
, 5H576GG02
, 5H576GG04
, 5H576HB01
, 5H576JJ03
, 5H576JJ04
, 5H576JJ17
, 5H576JJ25
, 5H576JJ28
, 5H576KK08
, 5H576LL14
, 5H576LL22
, 5H576LL40
, 5H576LL60
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