特許

J-GLOBAL ID：200903048085524745

プログラマブルコントローラ

発明者： 橋本 洋一
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 萩野 平 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-126059
公開番号（公開出願番号）：特開2000-315106
出願日： 1999年05月06日
公開日（公表日）： 2000年11月14日
要約：

【要約】【課題】 ユーザ操作による速度指令パターンの作成・加工が可能なプログラマブルコントローラを提供する。【解決手段】 移動量・速度・加速時間および減速時間を入力して所望の速度パターンを算出し、サーボモータ17に出力する速度パターン作成部12a〜12nを有する速度パターン発生器12を備えたプログラマブルコントローラにおいて、前記速度パターン発生器12が複数の前記速度パターン作成部12a〜12nを有し、かつ当該複数の速度パターン作成部12a〜12nのうち任意の1つ以上の速度パターン作成部を同時に実行することによって所望の速度パターンを発生させる。その際、前記速度パターン発生器12が算出した速度パターンをユーザ操作部14に出力し、ユーザが該ユーザ操作部14でその速度パターンを自由に加工することができる。

請求項（抜粋）：

移動量・速度・加速時間および減速時間を入力して所望の速度パターンを算出し、サーボモータに出力する速度パターン作成部を有する速度パターン発生器を備えたプログラマブルコントローラにおいて、前記速度パターン発生器が、複数の前記速度パターン作成部を有し、かつ、当該複数の速度パターン作成部のうち任意の1つ以上の速度パターン作成部を同時に実行することによって所望の速度パターンを発生させることを特徴とするプログラマブルコントローラ。

IPC (2件)：

G05B 19/416 ,  G05B 19/02

FI (2件)：

G05B 19/407 K ,  G05B 19/02 C

Fターム (13件)：

5H219AA07 ,  5H219BB07 ,  5H219CC10 ,  5H219DD02 ,  5H219EE02 ,  5H219FF01 ,  5H269AB01 ,  5H269BB08 ,  5H269CC17 ,  5H269EE01 ,  5H269EE10 ,  5H269QB06 ,  5H269QC03

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 移動体の移動速度制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-162953   出願人：村田機械株式会社