特許
J-GLOBAL ID:200903048246912562
ステッピングモータ制御方法とステッピングモータ制御装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
島野 美伊智
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-108502
公開番号(公開出願番号):特開2004-320847
出願日: 2003年04月14日
公開日(公表日): 2004年11月11日
要約:
【課題】比較的簡単な構成で、且つ、小さな容量で所望の高速度制御ができるように工夫したステッピングモータ制御方法とステッピングモータ制御装置を提供する。【解決手段】ステッピングモータの固有特性に応じた弱め界磁補償出力領域を予め設定しておき、トルク電流指令値Icから指令出力Id、Iqを算出し、上記指令出力が上記弱め界磁補償出力領域内の値であるか否かを判別して弱め界磁補償出力領域外であると判別した場合には通常通りの制御を行い、弱め界磁補償出力領域内であると判別した場合には弱め界磁電流を算出して弱め界磁電流制御を実行させるようにしたもの。【選択図】 図2
請求項(抜粋):
ステッピングモータの固有特性に応じた弱め界磁補償出力領域を予め設定しておき、
トルク電流指令値から指令出力を算出し、
上記指令出力が上記弱め界磁補償出力領域内の値であるか否かを判別して弱め界磁補償出力領域外であると判別した場合には通常通りの制御を行い、
弱め界磁補償出力領域内であると判別した場合には弱め界磁電流を算出して弱め界磁電流制御を実行させるようにしたことを特徴とするステッピングモータ制御方法。
IPC (1件):
FI (2件):
Fターム (10件):
5H580BB10
, 5H580EE01
, 5H580FA02
, 5H580FA03
, 5H580FA04
, 5H580FA14
, 5H580FA32
, 5H580FA40
, 5H580HH02
, 5H580HH22
引用特許:
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