特許
J-GLOBAL ID：200903076181144221
ステッピングモータの制御方式及び駆動装置
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-234489
公開番号（公開出願番号）：特開2003-047293
出願日： 2001年08月02日
公開日（公表日）： 2003年02月14日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】 本発明は,ステッピングモータのマイクロステップ駆動ドライバに於いて,高速回転域までの制御を安定に実現することを目的としている。【解決手段】 永久磁石を内包するステッピングモータに対してロータ回転角度を検出する角度検出器と,該電流検出器で検出したモータ電流を,ロータの磁束方向をd軸,該d軸と直交する方向をq軸とする回転座標系へ変換する座標変換器を備え,回転座標系で電流を制御するステッピングモータの制御装置に於いて,モータの速度起電力をEemf,モータ回転角周波数をωr,モータ極対数をP,モータインダクタンスをL,巻線抵抗をR,巻線インピーダンスをZ,モータ電流のq軸方向成分をIqとしたとき,なる角度γだけd軸より位相の進んだ電流を通電するようにインバータ出力電圧の位相を制御するように構成する。
請求項（抜粋）：
外部指令パルスの印加毎にモータが歩進回転するステッピングモータ駆動装置であり,モータの各相の電流を検出する電流検出器と,巻線に階段状の電流を通電する為の電流制御部を含むインバータと,永久磁石を内包するステッピングモータに対してロータ回転角度を検出する角度検出器と,該電流検出器で検出したモータ電流を,ロータの磁束方向をd軸,該d軸と直交する方向をq軸とする回転座標系へ変換する座標変換器を備え,回転座標系で電流を制御するステッピングモータの制御装置に於いて,モータの速度起電力をEemf,モータ回転角周波数をωr,モータ極対数をP,モータインダクタンスをL,巻線抵抗をR,巻線インピーダンスをZ,モータ電流のq軸方向成分をIqとしたとき,なる角度γだけd軸より位相の進んだ電流を通電するようにインバータ出力電圧の位相制御機能を有することを特徴とするステッピングモータの駆動方式。
IPC (3件)：
H02P 8/22
, H02P 5/00 301
, H02P 21/00
H02P 5/00 301 C
, H02P 8/00 C
, H02P 5/408 C
5H550DD04
, 5H550DD07
, 5H550HB07
, 5H550HB08
, 5H550LL33
, 5H550LL35
, 5H576BB09
, 5H576DD05
, 5H576DD07
, 5H576DD09
, 5H576EE01
, 5H576EE11
, 5H576HB01
, 5H576LL39
, 5H576LL41
, 5H580CA01
, 5H580CA02
, 5H580CA03
, 5H580FA22
, 5H580FB01
