特許
J-GLOBAL ID：200903048322957520

脚式移動体

発明者：
本田 大作

本田 大作 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-206657
公開番号（公開出願番号）：特開2008-030155
出願日： 2006年07月28日
公開日（公表日）： 2008年02月14日
要約：
【課題】 脚式移動体において、その移動中に搭乗者が移動中に感じる乗り心地を向上させる脚式移動体を提供すること。【解決手段】 搭乗者を載置する載置部と、搭乗者の指示する方向に載置部を移動するための脚部と、搭乗者を載置した載置部の重心位置に基づいて、載置部が安定して移動するように脚部の動きを制御する制御部と、を備えた搭乗型の脚式移動体において、載置部内に、搭乗者の指示する移動方向に直交する水平方向について揺動可能な揺動部を設け、前記水平方向について、載置部が移動する移動量を抑制するように、揺動部を揺動させるように制御可能に構成した。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
搭乗者を載置する載置部と、 前記搭乗者の指示する方向に載置部を移動するための脚部と、 前記搭乗者を載置した載置部の重心位置に基づいて、載置部が安定して移動するように前記脚部の動きを制御する制御部と、を備えた搭乗型の脚式移動体であって、 前記載置部が、搭乗者の指示する移動方向に直交する水平方向について揺動可能な揺動部を有しており、 前記制御部によって、前記水平方向について、前記載置部が移動する移動量を抑制するように、揺動部を揺動することを特徴とする脚式移動体。
IPC (1件)：
B25J 5/00
FI (1件)：
B25J5/00 F
Fターム (6件)：
3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS28 ,  3C007WA13 ,  3C007WB09 ,  3C007WC18
引用特許：
出願人引用 (2件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM